[實用新型]嵌入式多功能導盲避障裝置有效
| 申請號： | 201720357748.6 | 申請日： | 2017-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN207532531U | 公開（公告）日： | 2018-06-26 |
| 發明（設計）人： | 徐健;周洲;畢安邦;況亞偉;吳文邦;孫昂;李達;李洪全;何曉俊 | 申請（專利權）人： | 常熟理工學院 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06;G01C23/00;A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 張俊范 |
| 地址： | 215500 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制模塊 避障裝置 導盲 加速度傳感器模塊 超聲波測距 強光燈模塊 電源模塊 定位信息 三軸姿態 振動電機 蜂鳴器 嵌入式 提示 本實用新型 報警信息 測距信息 信息控制 可探測 障礙物 短信 求助 出行 發送 供電 幫助 | ||
【權利要求書】：
1.一種嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：包括電源模塊、控制模塊及分別與控制模塊連接的超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM模塊、加速度傳感器模塊、振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊，所述電源模塊為控制模塊、超聲波測距模塊、GPS定位模塊、GSM模塊、加速度傳感器模塊、振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊供電，所述控制模塊接收超聲波測距模塊的測距信息控制振動電機、蜂鳴器和強光燈模塊工作進行障礙提示，所述控制模塊接收GPS定位模塊的定位信息以及加速度傳感器模塊的三軸姿態信息并根據所述三軸姿態信息控制所述GSM模塊發送包含所述定位信息的報警信息。
2.根據權利要求1所述的嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：所述控制模塊為Arduino單片機。
3.根據權利要求1所述的嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：所述超聲波測距模塊為HC-SR04超聲波模塊。
4.根據權利要求1所述的嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：所述加速度傳感器模塊為MMA7361加速度模塊。
5.根據權利要求1所述的嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：所述GSM模塊為SIM-800模塊。
6.根據權利要求1所述的嵌入式多功能導盲避障裝置，其特征在于：所述超聲波測距模塊、強光燈模塊和振動電機均設有兩個。
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