[實用新型]一種用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構

有效

• 申請號: 201720356948.X
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN207506529U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃銘賢;李錦豪;盧清華;林子榮;柯國超
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 梁瑩;顧思妍

1.一種用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，安裝在機器人本體上；其特征在于：包括均設置在機器人本體上的越障行走裝置和推力裝置；所述越障行走裝置均勻分布在機器人本體的兩側；所述越障行走裝置為三角式履帶輪；所述推力裝置設置在機器人本體端面的中心軸線上，推力裝置工作時產生推力，實現越障行走裝置緊貼建筑外墻的表面；

所述推力裝置包括若干個用于產生推力的涵道部件和用于固定涵道部件的固定支架；所述固定支架與涵道部件連接，將涵道部件固定于機器人本體端面的中心軸線上；

每個所述涵道部件由涵道風扇和電機連接組成；所述涵道風扇的風扇直徑為70mm。

2.根據權利要求1所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：若干個所述涵道部件沿機器人本體長度方向排列設置在機器人本體端面的中心軸線上。

3.根據權利要求1所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：還包括用于控制涵道部件轉速和開關的遙控器；所述遙控器與涵道部件采用無線控制的方式實現信號連接。

4.根據權利要求1所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：所述越障行走裝置包括兩個保持架，均安裝在兩個保持架之間的大履帶輪和小履帶輪，履帶以及軸心；所述大履帶輪和小履帶輪相間排列成三角狀；所述軸心穿設在兩個保持架中心；所述履帶包覆在大履帶輪和小履帶輪上。

5.根據權利要求4所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：所述大履帶輪和小履帶輪相間排列成三角狀是指：每個所述小履帶輪設置在兩個相鄰的大履帶輪之間，并且大履帶輪和小履帶輪排列成三角狀。

6.根據權利要求4所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：還包括D軸和軸承；所述小履帶輪和大履帶輪均通過D軸和軸承安裝在兩個保持架之間。

7.根據權利要求4所述的用于清潔建筑外墻越障式機器人的推力越障機構，其特征在于：還包括軸承座和直線軸承；所述軸心依次穿過直線軸承、兩個保持架中心和軸承座，實現軸心與兩個保持架中心連接。