[實(shí)用新型]一種數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720356383.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206869885U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董飛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市廣智自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 代理公司: 深圳市千納專(zhuān)利代理有限公司44218
• 代理人: 易朝暉

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展，越來(lái)越多的產(chǎn)品采用了自動(dòng)化生產(chǎn)，在自動(dòng)化設(shè)備中產(chǎn)品的高速拾放并多點(diǎn)位數(shù)控式排盤(pán)功能非常常見(jiàn)，數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手可以很好的完成此任務(wù)。

現(xiàn)有的凸輪機(jī)械手通常只是采用凸輪和氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的方式，導(dǎo)致其運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)作震動(dòng)大，高度調(diào)整復(fù)雜麻煩，動(dòng)作不夠流暢線性，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)式擺放，也有一些采用數(shù)控電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪機(jī)械手，其數(shù)控電機(jī)只是驅(qū)動(dòng)擺臂使凸輪運(yùn)動(dòng)，且由于凸輪的固定性，其行程也是固定的，拾放動(dòng)作只能單點(diǎn)運(yùn)行，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)數(shù)控式擺放功能。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場(chǎng)上的凸輪機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)式擺放的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手，包括底板、行程電機(jī)、凸輪隨動(dòng)軸承和連接機(jī)構(gòu)，所述底板上端安裝有X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌，且X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上端安裝有連接機(jī)構(gòu)，所述行程電機(jī)下端安裝有連接機(jī)構(gòu)，且行程電機(jī)位于X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上方，所述底板前方安裝有連接機(jī)構(gòu)，所述底板前方設(shè)置有X軸直線導(dǎo)軌，且X軸直線導(dǎo)軌位于連接機(jī)構(gòu)下方，所述凸輪隨動(dòng)軸承下方設(shè)置有Z軸直線導(dǎo)軌，且Z軸直線導(dǎo)軌下方安裝有夾取裝置，所述連接機(jī)構(gòu)左側(cè)安裝有X方向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，且連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有凸輪軌道，所述連接機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)均設(shè)置有凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)，且凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)位于Z軸直線導(dǎo)軌外側(cè)，所述連接機(jī)構(gòu)左右兩端內(nèi)部均設(shè)置有凸輪，且凸輪左側(cè)安裝有數(shù)控電機(jī)，所述底板后方安裝有擺臂電機(jī)。

優(yōu)選的，所述X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上端為凸形結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部為凹形結(jié)構(gòu)，且X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上端凸形結(jié)構(gòu)外形尺寸與連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部凹形結(jié)構(gòu)外形尺寸相吻。

優(yōu)選的，所述X方向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)外側(cè)與連接機(jī)構(gòu)為一體機(jī)構(gòu)，且X方向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)內(nèi)部與連接機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述擺臂電機(jī)與連接機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸承為活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)右側(cè)與底板為固定連接，且凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)左側(cè)頂部為弧形結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該數(shù)控多點(diǎn)式凸輪高速拾放機(jī)械手凸輪動(dòng)力裝置為數(shù)控電機(jī)，上下位置可任意設(shè)置，運(yùn)動(dòng)線性好，X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上端為凸形結(jié)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部為凹形結(jié)構(gòu)，且X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌上端凸形結(jié)構(gòu)外形尺寸與連接機(jī)構(gòu)內(nèi)部凹形結(jié)構(gòu)外形尺寸相吻，X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌與連接機(jī)構(gòu)為活動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動(dòng)中改變位置做到多點(diǎn)位擺放的目的，可完成多點(diǎn)擺放作業(yè)的要求，擺臂電機(jī)與連接機(jī)構(gòu)通過(guò)凸輪隨動(dòng)軸承為活動(dòng)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)械手臂上下位置的精確控制，并且減小了阻力，凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)右側(cè)與底板為固定連接，且凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)左側(cè)頂部為弧形結(jié)構(gòu)，保證了凸輪的運(yùn)行精度，有效解決了因凸輪零件加工誤差及長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行磨損產(chǎn)生的間隙對(duì)精度的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、底板，2、行程電機(jī)，3、X方向位置調(diào)整平行控制導(dǎo)軌，4、X方向位置微調(diào)機(jī)構(gòu)，5、凸輪軌道，6、凸輪隨動(dòng)軸承，7、夾取裝置，8、Z軸直線導(dǎo)軌，9、X軸直線導(dǎo)軌，10、凸輪軌道消間隙機(jī)構(gòu)，11、連接機(jī)構(gòu)，12、凸輪，13、數(shù)控電機(jī)，14、擺臂電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。