[實用新型]一種數控多點式凸輪高速拾放機械手有效
| 申請號： | 201720356383.5 | 申請日： | 2017-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN206869885U | 公開（公告）日： | 2018-01-12 |
| 發明（設計）人： | 董飛 | 申請（專利權）人： | 東莞市廣智自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 深圳市千納專利代理有限公司44218 | 代理人： | 易朝暉 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市長安鎮烏沙*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 數控 多點 凸輪 高速 機械手 | ||
1.一種數控多點式凸輪高速拾放機械手，包括底板(1)、行程電機(2)、凸輪隨動軸承(6)和連接機構(11)，其特征在于：所述底板(1)上端安裝有X方向位置調整平行控制導軌(3)，且X方向位置調整平行控制導軌(3)上端安裝有連接機構(11)，所述行程電機(2)下端安裝有連接機構(11)，且行程電機(2)位于X方向位置調整平行控制導軌(3)上方，所述底板(1)前方安裝有連接機構(11)，所述底板(1)前方設置有X軸直線導軌(9)，且X軸直線導軌(9)位于連接機構(11)下方，所述凸輪隨動軸承(6)下方設置有Z軸直線導軌(8)，且Z軸直線導軌(8)下方安裝有夾取裝置(7)，所述連接機構(11)左側安裝有X方向位置微調機構(4)，且連接機構(11)內部設置有凸輪軌道(5)，所述連接機構(11)左右兩側均設置有凸輪軌道消間隙機構(10)，且凸輪軌道消間隙機構(10)位于Z軸直線導軌(8)外側，所述連接機構(11)左右兩端內部均設置有凸輪(12)，且凸輪(12)左側安裝有數控電機(13)，所述底板(1)后方安裝有擺臂電機(14)。
2.根據權利要求1所述的一種數控多點式凸輪高速拾放機械手，其特征在于：所述X方向位置調整平行控制導軌(3)上端為凸形結構，連接機構(11)內部為凹形結構，且X方向位置調整平行控制導軌(3)上端凸形結構外形尺寸與連接機構(11)內部凹形結構外形尺寸相吻。
3.根據權利要求1所述的一種數控多點式凸輪高速拾放機械手，其特征在于：所述X方向位置微調機構(4)外側與連接機構(11)為一體機構，且X方向位置微調機構(4)內部與連接機構(11)為活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種數控多點式凸輪高速拾放機械手，其特征在于：所述擺臂電機(14)與連接機構(11)通過凸輪隨動軸承(6)為活動連接。
5.根據權利要求1所述的一種數控多點式凸輪高速拾放機械手，其特征在于：所述凸輪軌道消間隙機構(10)右側與底板(1)為固定連接，且凸輪軌道消間隙機構(10)左側頂部為弧形結構。
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