[實用新型]一種行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201720356113.4
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206617512U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅行凱
• 申請（專利權）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械傳動領域，特別涉及一種行星齒輪減速器。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。

現有的行星齒輪減速器包括傳動主軸、傳動件、定位盤，定位盤上環設有穿桿，在穿桿的外側套設有行星齒輪，而維修人員在拆卸行星齒輪減速器時進行維修時，往往無需將行星齒輪和穿桿進行分離，而由于行星齒輪套設于穿桿，所以會導致行星齒輪發生脫落，導致維修人員在維修好所需維修的位置后，需要在穿桿上重新套設行星齒輪，較為麻煩，還有改進的空間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種行星齒輪減速器，能夠方便人們在拆開行星齒輪減速器進行維修的時候，有效避免行星齒輪從穿桿上發生脫落，提高了維修人員的維修效率。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種行星齒輪減速器，包括行星齒輪減速器本體，所述行星齒輪減速器本體上包括傳動主軸、連接于傳動主軸的傳動件、套設于傳動件內的定位盤，所述定位盤于遠離傳動主軸的一側設置有若干穿桿，所述穿桿連接有行星齒輪，所述行星齒輪于其下端設置有連通于其內環且與內環的半徑相同的支撐管，所述支撐管于靠近其底部的側壁上環設有限位環板，所述定位盤沿軸向方向向內開設有凹槽，所述凹槽于靠近定位軸的一側開設有供限位環板插放入內的插槽且所述插槽的底部垂直固定連接于穿桿，所述凹槽內設置有定位軸且所述定位軸的上下兩端分別轉動連接有第一轉動板、第二轉動板，凹槽于靠近定位盤圓心的側壁上分別設置有另一端固定連接于第一轉動板、第二轉動板以驅動第一轉動板、第二轉動板向不同方向轉動的扭簧；

當行星齒輪插放在插槽上，所述第一轉動板、第二轉動板位于插槽的上方且第一轉動板、第二轉動板的另一端與定位軸的距離均大于限位環板到定位軸的距離。

采用上述方案，這里通過第一轉動板、第二轉動板以及彈性件的設置可以實現在放置行星齒輪時，通過第一轉動板、第二轉動板之間發生的夾持，這里通過扭簧的設置可以有效帶動第一轉動板、第二轉動板向同一個方向移動，當行星齒輪插放在凹槽時，通過第一轉動板、第二轉動板可以有效夾持行星齒輪，避免行星齒輪發生縱向移動。

作為優選，所述第一轉動板、第二轉動板于靠近插槽一側的側壁均呈圓弧設置且弧度和支撐管的外環相同。

采用上述方案，這通過第一轉動板、第二轉動板于靠近插槽側壁的弧度和支撐管的外環相同，可以有效加大第一轉動板、第二轉動板和相應的支撐管之間的接觸面積，有效避免行星齒輪在轉動的時候發生顫動的情況。

作為優選，所述第一轉動板、第二轉動板于靠近定位軸的外側壁均設置有撥動環。

采用上述方案，里通過撥環的設置方便了使用人員通過手指或工具撥動第一轉動板、第二轉動板的位置，進一步方便了工作人員安裝和拆卸行星齒輪。

作為優選，所述撥動環的開口呈圓形設置。

采用上述方案，這里將撥動環的開口呈圓形設置，相比于矩形開口，圓形開口的設置有效避免使用人員在撥動第一轉動板、第二轉動板碰到尖銳物。

作為優選，所述第一轉動板、第二轉動板于靠近插槽的一側設置有用于限制第一轉動板、第二轉動板移動的限位組件。

采用上述方案，這里通過限位組件的設置可以有效限制第一轉動板、第二轉動板的位置，通過該設置可以有效避免第一轉動板、第二轉動板在扭簧的扭力作用下將支撐管夾的過于緊，導致行星齒輪無法進行正常的轉動。

作為優選，所述限位組件包括開設于凹槽底部的凹陷槽、位于凹槽上方的按壓塊、設置于按壓塊以及凹陷槽之間且分別固定連接于凹陷槽、按壓塊的彈簧、以及設置于按壓塊靠近彈簧的側壁上的限位環套。

采用上述方案，這里通過按壓塊的設置可以有效限制第一轉動板、第二轉動板的移動范圍，而彈簧的設置可以方便了使用人員在拆卸行星齒輪時通過按壓按壓塊使按壓塊不再抵擋第一轉動板、第二轉動板，方便了行星齒輪完成從定位盤上拆卸。

作為優選，所述按壓塊于遠離凹陷槽的端部呈圓弧設置。

采用上述方案，由于按壓塊于遠離凹陷槽的端部呈圓弧設置，有效避免工作人員在按壓按壓塊時因為按壓塊較為尖銳而受傷。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：