[實用新型]一種行星齒輪減速器

有效

• 申請號: 201720356113.4
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206617512U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅行凱
• 申請（專利權）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行星齒輪減速器，包括行星齒輪減速器本體(1)，所述行星齒輪減速器本體(1)上包括傳動主軸(2)、連接于傳動主軸(2)的傳動件(3)、套設于傳動件(3)內的定位盤(4)，所述定位盤(4)于遠離傳動主軸(2)的一側設置有若干穿桿(5)，所述穿桿(5)連接有行星齒輪(6)，其特征是：所述行星齒輪(6)于其下端設置有連通于其內環且與內環的半徑相同的支撐管(7)，所述支撐管(7)于靠近其底部的側壁上環設有限位環板(8)，所述定位盤(4)沿軸向方向向內開設有凹槽(9)，所述凹槽(9)于靠近定位軸(20)的一側開設有供限位環板(8)插放入內的插槽(10)且所述插槽(10)的底部垂直固定連接于穿桿(5)，所述凹槽(9)內設置有定位軸(20)且所述定位軸(20)的上下兩端分別轉動連接有第一轉動板(11)、第二轉動板(12)，凹槽(9)于靠近定位盤(4)圓心的側壁上分別設置有另一端固定連接于第一轉動板(11)、第二轉動板(12)以驅動第一轉動板(11)、第二轉動板(12)向不同方向轉動的扭簧(13)；

當行星齒輪(6)插放在插槽(10)上，所述第一轉動板(11)、第二轉動板(12)位于插槽(10)的上方且第一轉動板(11)、第二轉動板(12)的另一端與定位軸(20)的距離均大于限位環板(8)到定位軸(20)的距離。

2.根據權利要求1所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述第一轉動板(11)、第二轉動板(12)于靠近插槽(10)一側的側壁均呈圓弧設置且弧度和支撐管(7)的外環相同。

3.根據權利要求1所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述第一轉動板(11)、第二轉動板(12)于靠近定位軸(20)的外側壁均設置有撥動環(14)。

4.根據權利要求3所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述撥動環(14)的開口呈圓形設置。

5.根據權利要求1所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述第一轉動板(11)、第二轉動板(12)于靠近插槽(10)的一側設置有用于限制第一轉動板(11)、第二轉動板(12)移動的限位組件(15)。

6.根據權利要求5所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述限位組件(15)包括開設于凹槽(9)底部的凹陷槽(16)、位于凹槽(9)上方的按壓塊(17)、設置于按壓塊(17)以及凹陷槽(16)之間且分別固定連接于凹陷槽(16)、按壓塊(17)的彈簧(18)、以及設置于按壓塊(17)靠近彈簧(18)的側壁上的限位環套(19)。

7.根據權利要求6所述的一種行星齒輪減速器，其特征是：所述按壓塊(17)于遠離凹陷槽(16)的端部呈圓弧設置。