[實用新型]新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手

有效

• 申請號: 201720355665.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206795056U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 黃珍珍
• 申請（專利權）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，涉及一種新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手。

背景技術

動力電池是典型的新型清潔能源，也是當今世界的研究熱點。動力電池作為新能源汽車的核心零部件，直接決定整車性能，其一般由正極材料、負極材料(碳素材料)、隔膜、電解液、電池殼等原材料構成，激光焊接是上述原材料焊接成電池電芯、PACK模組等化零為整的融合制造過程，是整個動力電池生產流程中的關鍵工藝。

鑒于方殼電池規格的多樣化，現有的剛性夾具不能兼容多款產品在同一焊接夾具平臺上實現精準定位。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術存在的上述問題，提供一種結構緊湊且夾取穩定性高的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手。

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：

一種新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，包括機架、驅動件一、驅動件二、固定夾桿和活動夾桿，上述固定夾桿呈長條形，上述活動夾桿呈L形，上述固定夾桿中部具有貫穿的導向孔，上述活動夾桿包括直段狀的段體一和段體二，上述段體一與段體二端部相聯并形成上述L形的活動夾桿，上述段體一穿設在導向孔處且固定夾桿和活動夾桿之間形成呈U形的夾持口，上述的驅動件一固連在固定夾桿上且驅動件一與上述的活動夾桿相聯，驅動件二固連在機架上且驅動件二與固定夾桿相聯。

驅動件一動作時能使本夾具抓手開閉，驅動件二動作時能使整個夾具抓手位移。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述固定夾桿上具有呈筒狀的導向筒，上述導向筒與導向孔相通，所述段體一位于導向筒內。

在導向筒的導向作用下活動夾頭能順暢的穩定平移，保證夾具穩定開閉。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述導向筒與段體一為一體式結構。

一體式結構其結構簡單，且結構緊湊性高。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述活動夾桿上固連有呈板狀的定位板一，所述段體二上固連有呈板狀的定位板二，上述定位板一與定位板二正對。

呈板狀的定位板一和定位板二能增大與電池的接觸面積，保證夾持穩定性。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述定位板一包括呈板狀的基板和墊板，上述墊板為柔性材料且通過緊固件固連在基板上。

基板用于定位墊板，柔性的墊板能使電池在被夾持過程中不會損壞。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述墊板為橡膠材料。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述墊板為木板。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述基板上具有凹入的定位腔，所述定位腔內嵌設有壓力傳感器且壓力傳感器部分伸出定位腔，上述墊板抵靠在壓力傳感器上。

通過壓力傳感器能實時的檢測電池在被夾持過程中的夾持力，從而保證電池受到適中的加持力，電池即不會被夾壞，也不會因夾持力不夠而掉落。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述的驅動件一和驅動件二均為氣缸。

在上述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手中，所述墊板側部具有呈凹凸狀的夾持部。

夾持部為若干凸出的凸點，這樣的結構能避免墊片粘附在電池側部。同時又能將電池穩定夾持。

與現有技術相比，本新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手由于對電池實現柔性夾持，因此，電池不會被夾壞，而且電池受到適當的加持力，夾持穩定性也比較高。

同時，在壓力傳感器的作用下還能檢測本夾具抓手的夾持力，進一步的提高了其穩定性，具有很高的實用價值。

附圖說明

圖1是本新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手的結構示意圖。

圖中，1、機架；2、驅動件一；3、驅動件二；4、固定夾桿；4a、導向筒；5、活動夾桿；5a、段體一；5b、段體二；6、定位板一；6a、基板；6a1、定位腔；6b、墊板；6b1、夾持部；7、定位板二；8、壓力傳感器。

具體實施方式