[實用新型]新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手

有效

• 申請號: 201720355665.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206795056U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 黃珍珍
• 申請（專利權）人: 嘉興君屹工程有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

1.一種新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，包括機架、驅動件一、驅動件二、固定夾桿和活動夾桿，上述固定夾桿呈長條形，上述活動夾桿呈L形，上述固定夾桿中部具有貫穿的導向孔，上述活動夾桿包括直段狀的段體一和段體二，上述段體一與段體二端部相聯并形成上述L形的活動夾桿，上述段體一穿設在導向孔處且固定夾桿和活動夾桿之間形成呈U形的夾持口，上述的驅動件一固連在固定夾桿上且驅動件一與上述的活動夾桿相聯，驅動件二固連在機架上且驅動件二與固定夾桿相聯。

2.根據權利要求1所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述固定夾桿上具有呈筒狀的導向筒，上述導向筒與導向孔相通，所述段體一位于導向筒內。

3.根據權利要求2所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述導向筒與段體一為一體式結構。

4.根據權利要求3所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述活動夾桿上固連有呈板狀的定位板一，所述段體二上固連有呈板狀的定位板二，上述定位板一與定位板二正對。

5.根據權利要求4所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述定位板一包括呈板狀的基板和墊板，上述墊板為柔性材料且通過緊固件固連在基板上。

6.根據權利要求5所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述墊板為橡膠材料。

7.根據權利要求5所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述墊板為木板。

8.根據權利要求5所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述基板上具有凹入的定位腔，所述定位腔內嵌設有壓力傳感器且壓力傳感器部分伸出定位腔，上述墊板抵靠在壓力傳感器上。

9.根據權利要求3所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述的驅動件一和驅動件二均為氣缸。

10.根據權利要求5所述的新能源方殼電池全自動生產線中的夾具抓手，其特征在于，所述墊板側部具有呈凹凸狀的夾持部。