[實(shí)用新型]一種行星輪減速機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720355558.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號(hào): CN207195578U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅行凱
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H1/46;F16H55/06;F16H55/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及減速機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種行星輪減速機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

行星減速機(jī)中的行星齒輪除了能像頂軸齒輪那樣圍繞著自己的轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)之外，他們的轉(zhuǎn)動(dòng)軸還隨著行星架繞其他太陽齒輪的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，繞著自己軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為自轉(zhuǎn)，繞其他齒輪軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)稱為公轉(zhuǎn)，就像太陽系中的行星那樣，因此得名。他可以用在現(xiàn)代機(jī)器人行業(yè)，如并聯(lián)機(jī)器人或直線機(jī)器人，也常常被應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床以及加工中心領(lǐng)域，應(yīng)用范圍比較廣。

例如專利申請?zhí)枮镃N106438868A的發(fā)明專利中的附圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中的三級(jí)行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括與固定內(nèi)齒輪嚙合的三組行星輪組件，每個(gè)行星輪組件包括太陽輪、行星輪和行星輪架，且相鄰兩個(gè)行星輪組件通過一個(gè)行星輪組件的太陽輪與另一個(gè)行星輪組件的行星輪在兩個(gè)行星輪架之間嚙合傳動(dòng)。

通過一個(gè)行星輪組件的太陽輪與另一個(gè)行星輪組件的行星輪在兩個(gè)行星輪架之間嚙合傳動(dòng)，由于行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中沒有支撐，轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，時(shí)間長了容易發(fā)生移位和變形，導(dǎo)致行星減速機(jī)無法正常使用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，使得每個(gè)行星輪組件中的行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，防止發(fā)生移位和變形。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種行星輪減速機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)本體，所述機(jī)構(gòu)本體由上至下依次包括第一行星輪組件、第二行星輪組件以及第三行星輪組件，所述第一行星輪組件、第二行星輪組件以及第三行星輪組件分別具有第一行星輪架、第二行星輪架以及第三行星輪架，所述第一行星輪架下表面固設(shè)有抵觸第二行星輪架上表面的第一太陽齒輪，所述第二行星輪架下表面固設(shè)有抵觸第三行星輪架上表面的第二太陽齒輪，所述第一太陽齒輪和第二太陽齒輪的端面中央均軸向開設(shè)有空腔，所述第二行星輪架和第三行星輪架上表面中央均固設(shè)有插入第一太陽齒輪或第二太陽齒輪空腔內(nèi)以確保第一行星輪架、第二行星輪架以及第三行星輪架同軸心旋轉(zhuǎn)的中心定位軸。

通過采用上述技術(shù)方案，因第二行星齒輪和第三行星齒輪均與輸入端具有一定距離，則在長期使用后會(huì)出現(xiàn)偏移的問題，在第一太陽齒輪和第二太陽齒輪的下端面軸向開設(shè)有空腔，在第二行星輪架和第三行星輪架上表面固設(shè)中心定位軸，通過中心定位軸插入空腔中，從而確保第一行星輪架、第二行星輪架以及第三行星輪架同軸線，且第一行星輪架、第二行星輪架以及第三行星輪架在運(yùn)作中轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，避免發(fā)生移位和變形，增強(qiáng)使用壽命。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述機(jī)構(gòu)本體包括位于第一行星輪組件上方且供外設(shè)電動(dòng)機(jī)連接端的太陽齒輪聯(lián)合器，所述太陽齒輪聯(lián)合器包括抵觸第一行星輪架上表面的輸入太陽齒輪，所述輸入太陽齒輪的端面中央軸向開設(shè)有空腔，所述第一行星輪架的上表面固設(shè)有插入輸入太陽齒輪空腔的中心定位軸。

通過采用上述技術(shù)方案，輸入太陽齒輪與輸入端的轉(zhuǎn)速相同，則意味著輸入太陽齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)最快，使得輸入太陽齒輪與第一行星輪架之間也會(huì)出現(xiàn)偏移現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)不穩(wěn)定，同樣設(shè)置空腔和中心定位軸，則確保太陽齒輪聯(lián)合器與第一行星輪架的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定，從而保證機(jī)構(gòu)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)均達(dá)到穩(wěn)定，提高整體使用壽命。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述中心定位軸上開設(shè)有多個(gè)環(huán)形凹槽，所述環(huán)形凹槽內(nèi)環(huán)設(shè)有多個(gè)滾珠，且所述滾珠的直徑大于環(huán)形凹槽的深度以抵觸空腔的內(nèi)壁。

通過采用上述技術(shù)方案，中心定位軸開設(shè)環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽內(nèi)設(shè)有抵觸中心定位軸和空腔內(nèi)壁的滾珠，使得將空腔內(nèi)壁與中心定位軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，從而減小阻力，降低傳動(dòng)損耗。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述第一行星輪組件包括與輸入太陽齒輪外表面嚙合的第一行星齒輪，所述第一行星齒輪外表面設(shè)有相互嚙合的一級(jí)內(nèi)齒套，所述輸入太陽齒輪外側(cè)、第一行星齒輪外側(cè)以及一級(jí)內(nèi)齒套內(nèi)側(cè)設(shè)有傾斜鋸齒。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置傾斜鋸齒，采用傾斜鋸齒，嚙合性好，傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲小；且傾斜鋸齒重合度大，降低了每對(duì)齒輪的載荷能提高齒輪的承載能力。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置在于，所述第二行星輪組件和第三行星輪組件分別包括第二行星齒輪和第三行星齒輪，且所述第一行星齒輪、第二行星齒輪以及第三行星齒輪均套設(shè)在支架銷子，每個(gè)所述支架銷子的側(cè)壁設(shè)有環(huán)形凹面以與齒輪內(nèi)壁之間形成儲(chǔ)油腔，且所述環(huán)形凹面上設(shè)有多條環(huán)形凸棱。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置支架銷子，支架銷子上具有環(huán)形凹面形成儲(chǔ)油腔，供潤滑油存放，在環(huán)形凹面上設(shè)置環(huán)形凸棱，限制潤滑油上下流動(dòng)，避免儲(chǔ)油腔內(nèi)的潤滑油流出，從而確保齒輪與支架銷子之間的潤滑，減小摩擦，降低傳動(dòng)損耗。