[實用新型]一種行星輪減速機構

有效

• 申請號: 201720355558.0
• 申請日: 2017-12-05
• 公開（公告）號: CN207195578U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 羅行凱
• 申請（專利權）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F16H55/06;F16H55/17
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• 代理人: 暫無信息

1.一種行星輪減速機構，包括機構本體(1)，所述機構本體(1)由上至下依次包括第一行星輪組件(22)、第二行星輪組件(23)以及第三行星輪組件(24)，所述第一行星輪組件(22)、第二行星輪組件(23)以及第三行星輪組件(24)分別具有第一行星輪架(221)、第二行星輪架(231)以及第三行星輪架(241)，其特征在于：所述第一行星輪架(221)下表面固設有抵觸第二行星輪架(231)上表面的第一太陽齒輪(222)，所述第二行星輪架(231)下表面固設有抵觸第三行星輪架(241)上表面的第二太陽齒輪(232)，所述第一太陽齒輪(222)和第二太陽齒輪(232)的端面中央均軸向開設有空腔(254)，所述第二行星輪架(231)和第三行星輪架(241)上表面中央均固設有插入第一太陽齒輪(222)或第二太陽齒輪(232)空腔(254)內以確保第一行星輪架(221)、第二行星輪架(231)以及第三行星輪架(241)同軸心旋轉的中心定位軸(255)。

2.根據權利要求1所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述機構本體(1)包括位于第一行星輪組件(22)上方且供外設電動機連接端的太陽齒輪聯合器(21)，所述太陽齒輪聯合器(21)包括抵觸第一行星輪架(221)上表面的輸入太陽齒輪(212)，所述輸入太陽齒輪(212)的端面中央軸向開設有空腔(254)，所述第一行星輪架(221)的上表面固設有插入輸入太陽齒輪(212)空腔(254)的中心定位軸(255)。

3.根據權利要求2所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述中心定位軸(255)上開設有多個環形凹槽(2551)，所述環形凹槽(2551)內環設有多個滾珠(8)，且所述滾珠(8)的直徑大于環形凹槽(2551)的深度以抵觸空腔(254)的內壁。

4.根據權利要求3所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述第一行星輪組件(22)包括與輸入太陽齒輪(212)外表面嚙合的第一行星齒輪(223)，所述第一行星齒輪(223)外表面設有相互嚙合的一級內齒套(12)，所述輸入太陽齒輪(212)外側、第一行星齒輪(223)外側以及一級內齒套(12)內側設有傾斜鋸齒(3)。

5.根據權利要求4所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述第二行星輪組件(23)和第三行星輪組件(24)分別包括第二行星齒輪(233)和第三行星齒輪(243)，且所述第一行星齒輪(223)、第二行星齒輪(233)以及第三行星齒輪(243)均套設在支架銷子(251)，每個所述支架銷子(251)的側壁設有環形凹面(2511)以與齒輪內壁之間形成儲油腔(2513)，且所述環形凹面(2511)上設有多條環形凸棱(2512)。

6.根據權利要求5所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述第三行星齒輪(243)供支架銷子(251)插入的圓形通孔(252)內壁軸向開設有多個條形凹槽(2431)。

7.根據權利要求6所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述輸入太陽齒輪(212)、第一太陽齒輪(222)以及第二太陽齒輪(232)的每個鋸齒端部設有導向斜面(5)。

8.根據權利要求7所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述第一行星齒輪(223)、第二行星齒輪(233)以及第三行星齒輪(243)的每個鋸齒端部均設有倒角(253)。

9.根據權利要求8所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述輸入太陽齒輪(212)、第一太陽齒輪(222)、第二太陽齒輪(232)、第一行星齒輪(223)、第二行星齒輪(233)以及第三行星齒輪(243)的端面均設有耐磨凸環(4)。

10.根據權利要求9所述的一種行星輪減速機構，其特征在于：所述輸入太陽齒輪(212)、第一行星齒輪(223)以及一級內齒套(12)均由塑料制成。