[實用新型]管狀電機行星減速器

有效

• 申請號: 201720355557.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206617509U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅行凱
• 申請（專利權）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及減速裝置，特別涉及管狀電機行星減速器。

背景技術

管狀電機包括管狀機殼以及通過軸承座支撐在管狀機殼內的驅動總成、剎車總成和行程控制總成，被廣泛應用于各種電動升降門窗、這樣系統、投影屏幕等等領域。

如授權公告號為CN201050289Y的專利公開的電動卷簾門機，包括電機、減速齒輪、外輪、行程開關和安裝板，所述的減速齒輪分別與所述的電機和外輪上所設的內齒輪相嚙合，所述的外輪上設有卷簾門固定裝置，所述的安裝板上設有外輪定位用軸承。通過采用齒輪減速機構，將電機的動力通過齒輪減速機構傳遞給外輪，由外輪帶動卷簾門轉動，通過齒輪減速機構來降低轉速從而增大扭矩和降低負載。

現有的齒輪減速機構大多采用三級行星輪減速系統。如授權公告號為CN201323499Y的專利公開的一種靜音管狀電機，行星減速器是三級減速結構，第一級行星輪有三個，第二級行星輪有四個，第三級行星輪有三個，經減速后的轉軸再與行程控制器、行程開關連接，將電機的轉速降低，提高管狀電機輸出的扭矩，使其帶動卷簾工作。

但是由于行星減速器中齒輪較多，由此產生的摩擦阻力較大，為了提高減速器使用壽命，往往會向減速器內添加潤滑油。但是在減速器工作一段時間后，潤滑油會逐漸從機殼中漏出來，導致減速器殼內內潤滑油不足，殼內的摩擦阻力再一次增大，影響使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供管狀電機行星減速器，能夠在行星減速器油脂不足的時候，方便地補充油脂。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種管狀電機行星減速器，包括機殼以及分別設置在機殼兩端部的上端蓋和下端蓋，所述機殼內設置有依次連接的一級減速機構、二級減速機構和三級減速機構，所述上端蓋開設有注油孔，所述注油孔內還滑移連接有可封閉注油孔的限位套。

通過采用上述技術方案，一級減速機構、二級減速機構和三級減速機構的設計使行星減速器通過三級減速機構實現降低電機轉速，提高管狀電機輸出扭矩的效果，并且通過注油孔的設計，使行星減速器能夠在減速器殼內潤滑油脂不足的情況下，通過注油孔補充油脂，避免減速器內由于油脂不足導致摩擦阻力增大，從而避免減速器由于摩擦阻力增大而影響使用，限位套的設計能夠避免機殼內的油脂從注油孔中漏出來，相較于未設置限位套的減速器，能夠減緩油脂的泄漏，提高油脂的使用時間。

作為優選，所述注油孔的側壁開設有環槽，所述限位套上開設有滑移連接在環槽中的滑移環，所述限位套位于滑移環的端部開設有導油孔。

通過采用上述技術方案，滑移環與環槽配合能夠使限位套滑移連接在注油孔中，從而實現根據需要控制限位套封閉或者不封閉注油孔的效果，導油孔的設計能夠便于潤滑油脂進入機殼內腔中。

作為優選，所述滑移環與環槽的底部設置有驅使環槽始終具有封閉注油孔端部趨勢的彈性件。

通過采用上述技術方案，彈性件的設計能夠使限位套始終具有封閉注油孔的效果，使注油孔無需注油的時候，能夠避免機殼內的油脂從注油孔中泄漏。

作為優選，所述下端蓋的側壁對稱開設有兩連接腔，所述連接腔為沉頭孔。

通過采用上述技術方案，連接腔的設計能夠便于該減速器的安裝，將連接腔對稱設計能夠使減速電機的安裝更加穩定。

作為優選，所述一級減速機構包括一級太陽齒輪，所述一級太陽齒輪設有8個斜齒，所述斜齒的斜度為13°。

通過采用上述技術方案，傳動齒輪的齒呈傾斜設置，即采用了斜齒，可以增加同時嚙合的輪齒的對數，使每個斜齒所承受的載荷減小。

作為優選，所述一級減速機構還包括均等繞設在一級太陽齒輪周向的三個一級行星齒輪，所述一級行星齒輪為與一級太陽齒輪嚙合的斜齒輪。

通過采用上述技術方案，斜齒輪的嚙合性好，傳動平穩、噪聲小；其重合度大，降低了每對齒輪的載荷能提高齒輪的承載能力。

作為優選，所述上端蓋的內壁設置為與一級行星齒輪嚙合的斜齒，所述上端蓋的外壁設置為均等分布的豎直方齒。

通過采用上述技術方案，豎直方齒的設計可以在安裝過程中方便定位，且相較于尖齒和斜齒，方齒的設計不容易割傷手。

作為優選，所述三級減速機構包括三級行星齒輪，所述三級行星齒輪的內壁周向均等開設有三個油槽。

通過采用上述技術方案，油槽的設計可流入潤滑油脂，從而可以增加齒輪壽命，同時油槽還有一定的緩沖效果，降低三級行星齒輪的承受壓力。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：