[實用新型]管狀電機行星減速器

有效

• 申請號: 201720355557.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206617509U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅行凱
• 申請（專利權）人: 寧波市拓泰智能科技有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/029
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管狀電機行星減速器，包括機殼(1)以及分別設置在機殼(1)兩端部的上端蓋(2)和下端蓋(3)，其特征在于，所述機殼(1)內設置有依次連接的一級減速機構(4)、二級減速機構(5)和三級減速機構(6)，所述上端蓋(2)開設有注油孔(21)，所述注油孔(21)內還滑移連接有可封閉注油孔(21)的限位套(22)。

2.根據權利要求1所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述注油孔(21)的側壁開設有環槽(211)，所述限位套(22)上開設有滑移連接在環槽(211)中的滑移環(221)，所述限位套(22)位于滑移環(221)的端部開設有導油孔(223)。

3.根據權利要求2所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述滑移環(221)與環槽(211)的底部設置有驅使環槽(211)始終具有封閉注油孔(21)端部趨勢的彈性件( 212)。

4.根據權利要求1所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述下端蓋(3)的側壁對稱開設有兩連接腔(34)，所述連接腔(34)為沉頭孔。

5.根據權利要求1所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述一級減速機構(4)包括一級太陽齒輪(44)，所述一級太陽齒輪(44)設有8個斜齒，所述斜齒的斜度為13°。

6.根據權利要求5所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述一級減速機構(4)還包括均等繞設在一級太陽齒輪(44)周向的三個一級行星齒輪(43)，所述一級行星齒輪(43)為與一級太陽齒輪(44)嚙合的斜齒輪。

7.根據權利要求6所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述上端蓋(2)的內壁設置為與一級行星齒輪(43)嚙合的斜齒，所述上端蓋(2)的外壁設置為均等分布的豎直方齒(24) 。

8.根據權利要求1所述的管狀電機行星減速器，其特征在于，所述三級減速機構(6)包括三級行星齒輪(63)，所述三級行星齒輪(63)的內壁周向均等開設有三個油槽(631)。