[實用新型]一種輪轂電機懸掛系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720352468.6 | 申請日： | 2017-04-05 |
| 公開（公告）號： | CN206900126U | 公開（公告）日： | 2018-01-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳盛花;雷軒修 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/02 | 分類號： | B60G17/02 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標事務(wù)所有限公司44205 | 代理人： | 譚英強 |
| 地址： | 510700 *** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 輪轂 電機 懸掛 系統(tǒng) | ||
1.一種輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：包括固定平臺、支撐機構(gòu)、減震機構(gòu)，所述固定平臺下方設(shè)有兩個相對的輪轂電機，所述支撐機構(gòu)包括連接桿與支撐桿，所述連接桿的兩端分別與兩個輪轂電機的輸出端相連，所述支撐桿的一端與固定平臺固定相連，所述支撐桿的另一端鉸接在支撐桿的中部，所述減震機構(gòu)包括兩個分別位于支撐桿兩側(cè)的減震器，任一減震器的一端鉸接在固定平臺上，另一端鉸接在連接桿上靠近對應(yīng)端輪轂電機的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述連接桿包括端部相互鉸接的兩個連桿，任一連桿的一端與對應(yīng)端輪轂電機的輸出端固定相連，另一端與支撐桿的端部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：兩個連桿上分別設(shè)有鉸接孔，兩個減震器分別鉸接在對應(yīng)側(cè)的鉸接孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：任一減震器以對應(yīng)側(cè)的鉸接孔為原點向支撐桿方向傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：任一減震器包括伸縮桿與套設(shè)在伸縮桿上的減震彈簧，所述伸縮桿的一端鉸接在固定平臺上，另一端鉸接在連接桿上靠近對應(yīng)端輪轂電機的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述伸縮桿上設(shè)有能夠調(diào)節(jié)減震彈簧松緊的調(diào)節(jié)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述輪轂電機懸掛系統(tǒng)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)裝置為螺紋連接在伸縮桿上的調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的端面與減震彈簧的一端抵接。
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