[實用新型]一種線圈自動點焊設備

有效

• 申請號: 201720352047.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206588475U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 尹云華;尹云寶;申續勇;劉盼盼
• 申請（專利權）人: 惠州市華瑞精密機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K101/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,譚映華

技術領域

本實用新型涉及馬達轉子制造領域，尤其是一種線圈自動點焊設備。

背景技術

馬達轉子在生產制造的過程中，需要給馬達轉子上的線圈進行點焊，而馬達轉子的線圈點焊情況會影響馬達轉子的整體質量。目前，現有的點焊大都采用人工，人工點焊存在點焊不精準、效率低、產品合格率低等問題，即使有采用自動化設備的，也存在點焊不精準和產品合格率低的問題。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種線圈自動點焊設備，本設備不但點焊位置精準，而且，本設備全程自動化，效率非常高。

本實用新型的技術方案如下：一種線圈自動點焊設備，包括箱體，所述箱體的非作業觀察位置設有鈑金門板防護屏蔽，箱體的作業區域四周為半透明門板，在所述箱體中間設有輸送工位，在所述輸送工位的一側設有點焊工位；所述輸送工位包括輸送板槽，在所述輸送板槽內設有輸送帶，在所述輸送帶上設有承載夾具，在所述輸送板槽上設有夾具定位工位；所述點焊工位包括點焊機和三軸伺服模組，所述三軸伺服模組包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組，所述點焊機和Z軸伺服模組連接，所述Z軸伺服模組上設有CCD檢測工位或顯微鏡動態檢測工位；在所述箱體的頂部依次設有顯示器、警報燈和總控制器。

進一步的，在所述夾具定位工位包括限位板、調整板、定位銷和控制定位銷升起或縮回的上下氣缸，所述調整板和所述限位板相互垂直設置，且所述調整板能夠調整限位板高度；所述限位板上設有和所述承載夾具相匹配的夾具槽；所述定位銷通過上下氣缸能卡緊所述承載夾具。

進一步的，所述點焊工位有三個：第一點焊工位、第二點焊工位和第三點焊工位，所述三軸伺服模組也有三組：三軸伺服模組一、三軸伺服模組二和三軸伺服模組三，所述第一點焊工位和所述三軸伺服模組一相匹配設置，所述第二點焊工位和所述三軸伺服模組二相匹配設置，所述第三點焊工位和所述三軸伺服模組三相匹配設置。

進一步的，所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組上設有所述CCD檢測工位，所述三軸伺服模組二和三軸伺服模組三的Z軸伺服模組上都設有所述顯微鏡動態檢測工位。

進一步的，所述CCD檢測工位包括CCD工業相機和相機支架，所述相機支架一端和所述CCD工業相機連接，另一端和所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組連接；所述顯微鏡動態檢測工位包括顯微鏡和顯微鏡支架，所述顯微鏡一端和所述顯微鏡支架連接，另一端和所述三軸伺服模組二、三軸伺服模組三的Z軸伺服模組連接。

進一步的，所述點焊機包括點焊機本體、點焊機固定板、焊頭和焊頭夾，所述點焊機固定板一面和所述點焊機本體固定連接，另一面和所述Z軸伺服模組固定連接。

進一步的，所述顯示器包括CCD顯示器和顯微鏡動態顯示器。

進一步的，在所述輸送板槽一側設有步進電機、用于調整輸送帶張緊度的調整塊和到位傳感器。

進一步的，在所述輸送板槽的垂直方向上設有水平槽口，所述水平槽口內設有用于停止或放行承載夾具的止停塊，所述止停塊的一側設有止停氣缸。

采用以上技術方案的有益效果是：本設備不但點焊位置精準，而且，本設備全程自動化，效率非常高；本設備結合CCD工業相機，不僅檢測了點焊位置，而且還可以記錄下來那里有問題，同時，本設備還設有止停塊，一方面可以在點焊過程中控制承載夾具和輸送板槽保持相對靜止，以便更好的點焊，另一方面，還可以控制承載夾具輸送的快慢，進而控制整個流水速度。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖。

圖2為本實用新型第一點焊工位的立體圖。

圖3為本實用新型第二點焊工位或第三點焊工位的立體圖。

圖4為本實用新型輸送工位的立體圖。

圖5為本實用新型夾具定位工位的立體圖。

圖6為本實用新型止停塊和止停氣缸的立體圖。