[實用新型]一種線圈自動點焊設備

有效

• 申請號: 201720352047.3
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN206588475U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 尹云華;尹云寶;申續勇;劉盼盼
• 申請（專利權）人: 惠州市華瑞精密機械有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K101/36
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 陳衛,譚映華

1.一種線圈自動點焊設備，其特征在于，包括箱體，在所述箱體中間設有輸送工位，在所述輸送工位的一側設有點焊工位；所述輸送工位包括輸送板槽，在所述輸送板槽內設有輸送帶，在所述輸送帶上設有承載夾具，在所述輸送板槽上設有夾具定位工位；所述點焊工位包括點焊機和三軸伺服模組，所述三軸伺服模組包括X軸伺服模組、Y軸伺服模組和Z軸伺服模組，所述點焊機和Z軸伺服模組連接，所述Z軸伺服模組上設有CCD檢測工位或顯微鏡動態檢測工位；在所述箱體的頂部依次設有顯示器、警報燈和總控制器。

2.根據權利要求1所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，在所述夾具定位工位包括限位板、調整板、定位銷和控制定位銷升起或縮回的上下氣缸，所述調整板和所述限位板相互垂直設置，且所述調整板能夠調整限位板高度；所述限位板上設有和所述承載夾具相匹配的夾具槽；所述定位銷通過上下氣缸能卡緊所述承載夾具。

3.根據權利要求1所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，所述點焊工位有三個：第一點焊工位、第二點焊工位和第三點焊工位，所述三軸伺服模組也有三組：三軸伺服模組一、三軸伺服模組二和三軸伺服模組三，所述第一點焊工位和所述三軸伺服模組一相匹配設置，所述第二點焊工位和所述三軸伺服模組二相匹配設置，所述第三點焊工位和所述三軸伺服模組三相匹配設置。

4.根據權利要求3所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組上設有所述CCD檢測工位，所述三軸伺服模組二和三軸伺服模組三的Z軸伺服模組上都設有所述顯微鏡動態檢測工位。

5.根據權利要求4所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，所述CCD檢測工位包括CCD工業相機和相機支架，所述相機支架一端和所述CCD工業相機連接，另一端和所述三軸伺服模組一的Z軸伺服模組連接；所述顯微鏡動態檢測工位包括顯微鏡和顯微鏡支架，所述顯微鏡一端和所述顯微鏡支架連接，另一端和所述三軸伺服模組二、三軸伺服模組三的Z軸伺服模組連接。

6.根據權利要求1所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，所述點焊機包括點焊機本體、點焊機固定板、焊頭和焊頭夾，所述點焊機固定板一面和所述點焊機本體固定連接，另一面和所述Z軸伺服模組固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，所述顯示器包括CCD顯示器和顯微鏡動態顯示器。

8.根據權利要求1所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，在所述輸送板槽一側設有步進電機、用于調整輸送帶張緊度的調整塊和到位傳感器。

9.根據權利要求8所述的一種線圈自動點焊設備，其特征在于，在所述輸送板槽的垂直方向上設有水平槽口，所述水平槽口內設有用于停止或放行承載夾具的止停塊，所述止停塊的一側設有止停氣缸。