[實用新型]一種高強度平衡車

有效

• 申請號: 201720351785.6
• 申請日: 2017-04-06
• 公開（公告）號: CN207060262U
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 王德輝;李凱峰;王強
• 申請（專利權）人: 杭州輪語科技有限公司
• 主分類號: B62K3/00
• 分類號: B62K3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及代步交通工具領域，尤其涉及一種高強度平衡車。

背景技術

電動平衡車，又叫體感車、思維車，其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”的基本原理上，利用車體內部的傳感器來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。以雙輪平衡車為例，平衡車一般包括車體和設置于車體兩側的車輪。在具體結構中，車體包括彼此連接的第一踏板體和第二踏板體。第一踏板體包括架體、設置于架體中的電池等。第二踏板體包括架體、設置于架體中的控制電路模塊等。第一踏板體的架體和第二踏板體的架體相連接固定，在安裝或使用一段時間后，第一踏板體和第二踏板體之間的力矩會產生不平衡。現有中，通常將車體的長度設置的較長，以減少部件集中設置而造成的力矩不平衡，因而繼續改進。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種高強度平衡車，該平衡車采用高強度車架，提升車輛整體承載強度，且保證左右踏板組件的力矩平衡，使用穩定性更高。

為了實現上述的目的，本實用新型采用了以下的技術方案：

一種高強度平衡車，包括車架，以及設置在車架上的控制機構和行走機構；所述行走機構包括左車輪和右車輪，左車輪和右車輪內均設有無刷輪轂電機；所述控制機構包括左踏板組件和右踏板組件；左踏板組件控制所述左車輪內的無刷輪轂電機，右踏板組件控制所述右車輪內的無刷輪轂電機；其特征在于：所述車架包括殼體，以及設置在殼體內部的主支架；所述殼體包括下蓋和上蓋，下蓋、主支架和上蓋從下至上依次連接固定；所述主支架包括處于中部的第一支架部，以及設置在第一支架部兩側的第二支架部，第一支架部與第二支架部一體成型；所述第一支架部凸出于第二支架部，第二支架部的上端面上設有用于定位左踏板組件和右踏板組件的踏板槽，第二支架部的外端部上設有軸孔，左車輪和右車輪的輪軸分別穿設在軸孔內；所述上蓋覆蓋在主支架上方，上蓋的中部設有用于覆蓋在第一支架部上方的凸臺，凸臺兩側的上蓋上設有鏤空區域，鏤空區域與所述第二支架部相對應；所述左踏板組件和右踏板組件的下端部透過鏤空區域安裝在主支架的兩個第二支架部上。

作為優選，所述主支架下端面上還連接固定有電池支架；所述電池支架呈開口朝上的U形形狀，電池支架的U形兩端部分別連接在第一支架部兩側的第二支架部上；電池支架與主支架之間構成電池倉。該技術方案中，一方面通過電池支架與主支架之間構成電池倉，用于直接放置鋰電池組，使車架內部空間使用合理；另一方面電池支架兩端連接兩側的第二支架部，進一步提升主支架的強度。

作為優選，所述上蓋的下端面沿其周向設有多個限位銷，主支架的上端面上設有多個限位孔；限位銷卡入限位孔內并通過連接部件固定。

作為優選，所述下蓋內側壁沿其周向設有多個卡銷，上蓋的下端面沿其周向還設有多個卡柱，主支架的邊緣設有多個通孔；所述下蓋的卡銷穿過主支架的通孔并與上蓋的卡銷相卡接。

本實用新型采用上述技術方案，該技術方案涉及一種高強度平衡車，該平衡車的車架包括從下至上依次連接固定的下蓋、主支架和上蓋，通過三者的連接提升車架的整體承載強度。進一步地，主支架包括處于中部的第一支架部，以及設置在第一支架部兩側的第二支架部；中部的第一支架部凸出于第二支架部，配合上蓋的凸臺進一步提升強度。安裝時，左踏板組件和右踏板組件透過鏤空區域安裝在第二支架部上，主支架為一體式支架；相比于背景技術中記載的現有技術，該車架的整體承載強度高，左右踏板組件的力矩平衡，使用穩定性更高。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型的整體結構爆炸圖。

圖3為本實用新型的整體結構剖視圖。

圖4為控制機構的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的優選實施方案作進一步詳細的說明。

如圖1～4所述的一種電動平衡車，包括車架，以及設置在車架上的控制機構和行走機構。