[實用新型]用于雷區排雷的無人機

有效

• 申請號: 201720348202.4
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206615395U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅洪源
• 申請（專利權）人: 四川智航慧飛無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;G05D1/08;G06K9/00;F41H11/136;F41H11/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

技術領域

本實用新型涉及一種排雷設備，具體涉及用于雷區排雷的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操作的不載人飛機，從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼機、無人飛艇、無人傘翼機等。無人機最早于20世紀20年代出現，當時是作為訓練用的靶機使用，隨著科技的進步，無人機在各個領域的應用越來越廣泛。

目前根據聯合國的估計，在全球七十多個國家的前戰區仍埋有多達1.1億枚有效地雷，這種隱形殺手每年導致15000至20000人喪生，并使更多人致殘，目前排雷工作主要依靠人力掃雷，因為利用遙控車一類的地面設備行駛在雷區時，容易觸發未被發現的地雷，給工作人員和設備造成不可避免的損傷，成本和效率都較為低下，目前市面上尚未有一款能夠以低成本、自動化、高效率掃雷的專業設備，本產品能夠有效填補行業空缺。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是利用無人機進行排雷作業，目的在于提供用于雷區排雷的無人機，解決上述的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現：

用于雷區排雷的無人機，包括機體，機體的安裝平臺內設置有四個通孔，瞳孔內安裝有旋翼，安裝平臺中心上方端面上設置有固定臺，固定臺中心上方端面上安裝有避障裝置，連接桿一端連接旋翼，另一端與避障裝置連接，安裝平臺下方設置有作業平臺，作業平臺下方端面上設置有攝像頭，作業平臺側方端面上設置有投射孔，作業平臺內部設置有排雷裝置，當發現地雷時，排雷裝置內的延時雷管被從投射孔推出，在延時一段時間后，無人機抵達安全位置，延時雷管引爆進行排雷。所述作業平臺投射孔兩側設置有金屬探測器，能夠準確定位地雷的準確位置。攝像頭選用高分辨率攝像頭，能夠對地面目標進行圖像測繪，避障裝置由紅外傳感器和雷達組成，紅外傳感器用于檢測無人機周圍的障礙物，在設定距離檢測到障礙物時，使無人機改變飛行狀態，繞行障礙物，雷達用于監測附近飛行器，避免與其他飛行器接觸，造成損傷。

進一步地，所述排雷裝置包括延時雷管、彈簧和推板，所述排雷裝置為柱狀體，彈簧位于柱體底部，推板設置于彈簧上，延時雷管放置于推板上，使用時彈簧將推板推出，延時雷管通過投射孔向無人機外投射。所述延時雷管包括管殼、正起爆藥、副起爆藥、聚能穴、開口端和延時引信，所述延時雷管為柱狀體，柱體底部有向管內凸出空穴，此空穴為聚能穴，柱體外側包裹層為管殼，聚能穴上方安裝有副起爆藥，副起爆藥上方安裝為正起爆藥，正起爆藥與延時引信連接，柱體頂部設有開口端。當攝像頭發現可疑目標后，無人機懸停至目標上方，通過金屬檢測器確定是地雷后，將延時雷管推出，無人機即向安全區域移動，待移動至安全區域后，延時雷管引爆將目標地雷引爆拆除。

進一步的，所述機體形狀為圓形。在飛行時，飛行阻力較小，結構穩定，所述四個通孔以安裝平臺為中心呈環狀分布，連接桿一端設置在通孔圓心上方處，相鄰連接桿的夾角為90度。通過四個通孔以及對應連接桿的分布，讓旋翼放置在確定的位置，給予無人機相對穩定的飛行動力。

本實用新型與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：

1、本實用新型用于雷區排雷的無人機，設置有避障裝置，能保證在復雜環境的狀態下無人機的工作；

2、本實用新型用于雷區排雷的無人機，通過攝像頭和金屬探測器確定地雷位置，準確懸停至目標上方；

3、本實用新型用于雷區排雷的無人機，通過延時雷管引爆地雷，保證自身無人機安全，節約成本，提高效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖2為本實用新型主視圖。

圖3為本實用新型排雷裝置示意圖。

圖4為本實用新型延時雷管

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-機體，11-安裝平臺，12-通孔，13-固定臺，14-避障裝置，15-連接臂，2-作業平臺，21-攝像頭，22-投射孔，23-排雷裝置，24-金屬探測器，121-旋翼，221-延時雷管，222-彈簧，223-推板，2211-管殼，2212-正起爆藥，2213-副起爆藥，2214-聚能穴，2215-開口端，2216-延時引信。

具體實施方式