[實用新型]用于雷區排雷的無人機

有效

• 申請號: 201720348202.4
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206615395U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 羅洪源
• 申請（專利權）人: 四川智航慧飛無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08;G05D1/08;G06K9/00;F41H11/136;F41H11/12
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙)51220
• 代理人: 馬碧娜

1.用于雷區排雷的無人機，其特征在于，包括機體(1)，機體(1)的安裝平臺(11)內設置有四個通孔(12)，通孔(12)內安裝有旋翼(121)，安裝平臺(11)中心上方端面上設置有固定臺(13)，固定臺(13)中心上方端面上安裝有避障裝置(14)，連接桿(15)一端連接旋翼(121)，另一端與避障裝置(14)連接，安裝平臺(11)下方設置有作業平臺(2)，作業平臺(2)下方端面上設置有攝像頭(21)，作業平臺(2)側方端面上設置有投射孔(22)，作業平臺(2)內部設置有排雷裝置(23)，當發現地雷時，排雷裝置(23)內的延時雷管(221)被從投射孔(22)推出，在延時一段時間后，無人機抵達安全位置，延時雷管(221)引爆進行排雷。

2.根據權利要求1所述的用于雷區排雷的無人機，其特征在于，所述作業平臺(2)投射孔(22)兩側設置有金屬探測器(24)，能夠準確定位地雷的準確位置。

3.根據權利要求1所述的用于雷區排雷的無人機，其特征在于，所述排雷裝置(23)包括延時雷管(221)、彈簧(222)和推板(223)，所述排雷裝置(23)為柱狀體，彈簧(222)位于柱體底部，推板(223)設置于彈簧(222)上，延時雷管(221)放置于推板(223)上，使用時彈簧(222)將推板(223)推出，延時雷管(221)通過投射孔(22)向無人機外投射。

4.根據權利要求3所述的用于雷區排雷的無人機，其特征在于，所述延時雷管(221)包括管殼(2211)、正起爆藥(2212)、副起爆藥(2213)、聚能穴(2214)、開口端(2215)和延時引信(2216)，所述延時雷管為柱狀體，柱體底部有向管內凸出空穴，此空穴為聚能穴，柱體外側包裹層為管殼，聚能穴上方安裝有副起爆藥，副起爆藥上方安裝為正起爆藥，正起爆藥與延時引信連接，柱體頂部設有開口端。

5.根據權利要求1所述的用于雷區排雷的無人機，其特征在于，所述機體(1)形狀為圓形。

6.根據權利要求1所述的用于雷區排雷的無人機，其特征在于，所述四個通孔(12)以安裝平臺(11)為中心呈環狀分布，連接桿(15)一端設置在通孔圓心上方處，相鄰連接桿的夾角為90度。