[實用新型]三電機直驅的車廂自動翻轉裝置

有效

• 申請號: 201720345632.0
• 申請日: 2017-04-05
• 公開（公告）號: CN206615638U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 孫允璞;侯紅玲
• 申請（專利權）人: 陜西理工學院
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于汽車工程技術領域，具體涉及一種三電機直驅的車廂自動翻轉裝置。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，資源消耗、環境污染等問題日益嚴峻。針對現有城鎮垃圾轉運處理問題，垃圾轉運車的出現，減輕了人工清理垃圾的勞動量、提高了工作效率。因此，垃圾轉運車的發展受到了國家的大力支持，成為城鄉居民區推廣的一種垃圾收集運送的自動化裝置。垃圾轉運車的車廂自動提升、翻轉、傾倒技術是研究垃圾轉運車的關鍵，其設計的優劣直接影響垃圾轉運車的整體性能。

目前，我國采用引進和自創相結合的方式對垃圾轉運車進行不斷的研究。市場上已投入使用的垃圾清運車，多是以液壓式垃圾清運車為主。液壓式垃圾清運車是以液壓缸為動力源完成車廂的自裝卸功能。按其翻轉裝置的結構形式可以分為直推式、連桿組合式兩種。其中，直推式具有結構簡單、舉升效率高等優點，但其要求液壓缸密封性能好、加工成本高。對于連桿組合式，連桿橫向剛度大、舉升轉動圓滑平順、啟動性能好、穩定性高，但其要求液壓缸擺角大、液壓管路不易布置。同時，以液壓作為動力源，其結構龐大、布置困難，油管等輔助元件多、維修成本高。

因此，設計一種三電機直驅的車廂自動翻轉裝置，采用電機直驅方式作為動力源來完成垃圾箱的自動提升和翻轉傾倒工作。電機直驅方式，減少了動力傳輸裝置，提高了效率。同時，避免了液壓缸、推桿等原件的使用，整備質量小、能耗低。

發明內容

一種三電機直驅的車廂自動翻轉裝置，采用三個伺服電機驅動兩組機構，實現立方體空心箱式車廂在轉運車車架上的平移和傾倒，可將地面上的車廂裝上車架，也可將車架上的車廂卸下后放置在地面上。本裝置采用電機直驅技術與分散多動力的方法，三個伺服電機分別與三組絲杠螺母副實現直聯直驅，具有結構緊湊、操作簡便等優點；多電機協同驅動，裝卸速度快、工作效率高；同時，連桿組合式翻轉裝置具有結構緊湊、機構整體橫向剛性好、受力狀況好、穩定性高等優點，大幅降低轉運車的整備質量，節能效果明顯。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種三電機直驅的車廂自動翻轉裝置，由一個主平移機構1、一個翻轉機構2、一個次平移機構3、一個車架4和一個車廂8組成；車廂8為立方體空心箱式結構，車廂8的頂部和尾端均有可開啟式箱門，車廂8的底面四角布置有兩個車廂前輪6和兩個車廂后輪7；車架4的尾端布置有兩個車架滾輪5；主平移機構1與車架4固定連接，翻轉機構2與主平移機構1鉸鏈連接；次平移機構3與車架4固定連接，翻轉機構2與次平移機構3之間鉸鏈連接；翻轉機構2、主平移機構1和次平移機構3組成一個多桿機構。

主平移機構1由主平移電機1-1、主平移螺母1-2、主平移絲杠1-3組成；主平移電機1-1與車架4固定連接，主平移電機1-1的輸出軸與主平移絲杠1-3成為一體，主平移絲杠1-3與主平移螺母1-2之間構成一個螺旋副。

次平移機構3由次平移電機3-1、次平移螺母3-2、次平移絲杠3-3組成；次平移電機3-1與車架4固定連接，次平移電機3-1輸出軸與次平移絲杠3-3直聯或成為一體；次平移絲杠3-3與次平移螺母3-2之間構成一個螺旋副。

翻轉機構2由翻轉電機2-1、翻轉螺母2-2、翻轉絲杠2-3、直角桿2-4、導桿2-5組成；翻轉電機2-1的輸出軸與翻轉絲杠2-3成為一體，導桿2-5與翻轉電機2-1之間固定連接，導桿2-5與翻轉螺母2-2之間滑動連接；翻轉絲杠2-3和翻轉螺母2-2之間構成一個螺旋副，翻轉電機2-1、翻轉絲杠2-3和導桿2-5相對翻轉螺母2-2直線移動；翻轉螺母2-2與主平移螺母1-2之間鉸鏈連接；直角桿2-4的一端與車廂8之間鉸接，另一端與次平移螺母3-2之間鉸接，直角桿2-4的中間與翻轉絲杠2-3的端部之間球鉸連接。

附圖說明

圖1是本本實用新型的車廂落地位置。

圖2是本本實用新型的車廂被吊起位置。

圖3是本本實用新型的車廂平放在車架后端位置。

圖4是本本實用新型的車廂完成裝載位置。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明: