[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720344789.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206598280U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童賢波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 童賢波
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種全自動(dòng)機(jī)械手，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的半導(dǎo)體工廠中，一般采用機(jī)器人在工位上搬運(yùn)晶圓，對(duì)晶圓進(jìn)行清洗或者是磨平之類(lèi)的操作，目前機(jī)械手安裝在機(jī)臺(tái)中，工位位于機(jī)臺(tái)中。為了提高空間的利用率，現(xiàn)在的工位空間都比較狹小，而現(xiàn)有的機(jī)械手為多段式手臂，運(yùn)行時(shí)需要占用較大的空間。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01210445676.2的一種全自動(dòng)機(jī)械手，，包括：立柱、腰坐、第一連接件、第一手臂、第二連接件、第一末端構(gòu)件、第一卡爪、第二手臂、第二末端構(gòu)件、第二卡爪，第一手臂與第二手臂包括粗端與細(xì)端，其中：第一連接件為圓柱形，位于立柱中；腰坐大致呈等腰梯形，其底部與第一連接件固定連接；腰坐的長(zhǎng)邊的一角通過(guò)第二連接件與第一手臂的粗端連接；第一卡爪大致呈Y形，與第一末端構(gòu)件活動(dòng)連接；腰坐的長(zhǎng)邊的另一角與第二手臂的粗端活動(dòng)連接，第二手臂的細(xì)端與第二末端構(gòu)件活動(dòng)連接；第二卡爪大致呈Y形，與第二末端構(gòu)件活動(dòng)連接。其中，所述第一卡爪位于所述第二卡爪上方。本發(fā)明中的機(jī)械手占用空間小，空間利用率高，但是其結(jié)構(gòu)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)軸，不能使爪盤(pán)改變方向，有些方向不同的物件無(wú)法抓取。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種全自動(dòng)機(jī)械手，以解決其結(jié)構(gòu)沒(méi)有旋轉(zhuǎn)軸，不能使爪盤(pán)改變方向，有些方向不同的物件無(wú)法抓取的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括立柱、升降板、上升電機(jī)、下降電機(jī)、液壓油缸、減速器、固定板、底座、連接底盤(pán)、二手爪盤(pán)、旋轉(zhuǎn)軸、第一手臂、第二手臂，所述立柱與升降板活動(dòng)連接，所述上升電機(jī)、下降電機(jī)均與第二手臂相連接，所述液壓油缸與連接底盤(pán)固定連接，所述減速器與固定板固定連接，所述底座與固定板固定連接，所述底座與連接底盤(pán)相連接，所述二手爪盤(pán)固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與第一手臂活動(dòng)連接，所述第二手臂與第一手臂活動(dòng)連接，所述液壓油缸包括油封口、下連接環(huán)、油缸筒、活塞桿、上連接環(huán)、固定口，所述油缸筒上設(shè)有油封口，所述下連接環(huán)與油缸筒固定連接，所述活塞桿與油缸筒活動(dòng)連接，所述上連接環(huán)與活塞桿固定連接，所述固定口與油缸筒固定連接。

進(jìn)一步地，所述上升電機(jī)位于下降電機(jī)上方。

進(jìn)一步地，所述升降板與液壓油缸活動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述固定板與連接底盤(pán)固定連接。

進(jìn)一步地，所述二手爪盤(pán)位于旋轉(zhuǎn)軸下方。

進(jìn)一步地，所述上升電機(jī)可以使第二手臂緩緩上升。

進(jìn)一步地，所述二手爪盤(pán)由鐵炭合金制成。

本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，使二手爪盤(pán)可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，改變方向，方便抓取物件。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)機(jī)械手液壓油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：立柱-1、升降板-2、上升電機(jī)-3、下降電機(jī)-4、液壓油缸-5、減速器-6、固定板-7、底座-8、連接底盤(pán)-9、二手爪盤(pán)-10、旋轉(zhuǎn)軸-11、第一手臂-12、第二手臂-13、油封口-501、下連接環(huán)-502、油缸筒-503、活塞桿-504、上連接環(huán)-505、固定口-506。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。