[實用新型]一種全自動機械手

有效

• 申請號: 201720344789.1
• 申請日: 2017-04-03
• 公開（公告）號: CN206598280U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 童賢波
• 申請（專利權）人: 童賢波
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動機械手，其特征在于：其結構包括立柱(1)、升降板(2)、上升電機(3)、下降電機(4)、液壓油缸(5)、減速器(6)、固定板(7)、底座(8)、連接底盤(9)、二手爪盤(10)、旋轉軸(11)、第一手臂(12)、第二手臂(13)，所述立柱(1)與升降板(2)活動連接，所述上升電機(3)、下降電機(4)均與第二手臂(13)相連接，所述液壓油缸(5)與連接底盤(9)固定連接，所述減速器(6)與固定板(7)固定連接，所述底座(8)與固定板(7)固定連接，所述底座(8)與連接底盤(9)相連接，所述二手爪盤(10)固定連接有旋轉軸(11)，所述旋轉軸(11)與第一手臂(12)活動連接，所述第二手臂(13)與第一手臂(12)活動連接，所述液壓油缸(5)包括油封口(501)、下連接環(502)、油缸筒(503)、活塞桿(504)、上連接環(505)、固定口(506)，所述油缸筒(503)上設有油封口(501)，所述下連接環(502)與油缸筒(503)固定連接，所述活塞桿(504)與油缸筒(503)活動連接，所述上連接環(505)與活塞桿(504)固定連接，所述固定口(506)與油缸筒(503)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動機械手，其特征在于：所述上升電機(3)位于下降電機(4)上方。

3.根據權利要求1所述的一種全自動機械手，其特征在于：所述升降板(2)與液壓油缸(5)活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種全自動機械手，其特征在于：所述固定板(7)與連接底盤(9)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動機械手，其特征在于：所述二手爪盤(10)位于旋轉軸(11)下方。