[實用新型]用于微創手術的自動取樣裝置的傳動裝置

有效

• 申請號: 201720342794.9
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN207821843U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 戴凌虹;楊秀娟
• 申請（專利權）人: 杭州森度醫療器械有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

本實用新型公開了一種用于微創手術的自動取樣裝置的傳動裝置，用于微創手術的自動取樣裝置，自動取樣裝置，包括動力模塊、控制模塊、傳動模塊、取樣模塊和樣品收集模塊，動力模塊在控制模塊的控制下，帶動傳動模塊動作，在傳動模塊的帶動下取樣模塊將收集的樣本傳輸至樣品收集模塊儲存；動力模塊，包括傳動動力結構和旋轉動力結構，傳動模塊，包括傳動前進后退結構和旋轉結構，樣品收集模塊內設置樣本收集模塊旋轉結構，傳動動力結構與傳動前進后退結構連接，旋轉動力結構與旋轉結構連接，傳動前進后退結構的一端和旋轉結構連接，傳動前進后退結構的另一端與樣本收集模塊旋轉結構連接。實現自動提取并存儲樣本的優點。

技術領域

本實用新型涉及微創手術領域，尤其涉及一種用于微創手術的自動取樣裝置的傳動裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，越來越多的醫療公司推出了微創取樣設備，但目前大多數微創設備設計過于落后，且傳動結構簡陋存在功能缺陷。總之，當前的微創取樣設備的傳動裝置設計過于落后，需要更優化的設計。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于微創手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其能實現自動提取并存儲樣本的優點。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現：

一種用于微創手術的自動取樣裝置的傳動裝置，用于微創手術的自動取樣裝置，所述自動取樣裝置，包括動力模塊、控制模塊、傳動模塊、取樣模塊和樣品收集模塊，所述動力模塊在控制模塊的控制下，帶動傳動模塊動作，在傳動模塊的帶動下取樣模塊將收集的樣本傳輸至樣品收集模塊儲存；

所述動力模塊，包括傳動動力結構和旋轉動力結構，所述傳動模塊，包括傳動前進后退結構和旋轉結構，所述樣品收集模塊內設置樣本收集模塊旋轉結構，所述傳動動力結構與傳動前進后退結構連接，所述旋轉動力結構與旋轉結構連接，所述傳動前進后退結構的一端和旋轉結構連接，所述傳動前進后退結構的另一端與樣本收集模塊旋轉結構連接。

優選的，所述傳動動力結構，包括第一傳動電機、第一傳動軸和傳動齒輪，所述傳動齒輪固套在第一傳動軸上，所述第一傳動軸與第一傳動電機固定連接。

優選的，所述旋轉動力結構，包括第二傳動電機、第二傳動軸和傳動旋轉齒輪，所述傳動旋轉齒輪固套在第二傳動軸上，所述第二傳動軸與第二傳動電機固定連接。

優選的，所述第一傳動軸和第二傳動軸均為D型傳動軸。

優選的，所述傳動前進后退結構，包括傳動嚙合外結構、第一限位彈簧和傳動內結構，所述傳動嚙合外結構的齒輪與傳動第一傳動齒輪嚙合，當第一傳動齒輪旋轉時傳動嚙合外結構被動旋轉，所述第一限位彈簧置于傳動嚙合外結構內部的底部，所述傳動內結構置于傳動嚙合外結構的內部，且傳動內結構的外螺紋與傳動嚙合外結構的內螺紋嚙合，由傳動嚙合外結構的旋轉帶動傳動內結構前進與后退。

優選的，所述旋轉結構，包括，傳動導向軸、第二限位彈簧和旋轉齒輪結構，傳動導向軸與傳動前進后退結構的傳動內結構扣合，所述第二限位彈簧置于傳動導向軸的前端，旋轉齒輪結構與傳動旋轉齒輪嚙合，旋轉齒輪結構在傳動旋轉齒輪的帶動下被動旋轉，且帶動傳動導向軸旋轉，旋轉齒輪結構內部中空，所述傳動導向軸在前進與后退過程中穿過旋轉齒輪結構內部。