[實用新型]用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720342794.9
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN207821843U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設計）人: 戴凌虹;楊秀娟
• 申請（專利權）人: 杭州森度醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61B10/02
• 分類號: A61B10/02
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.一種用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置，所述自動取樣裝置，包括動力模塊、控制模塊、傳動模塊、取樣模塊和樣品收集模塊，所述動力模塊在控制模塊的控制下，帶動傳動模塊動作，在傳動模塊的帶動下取樣模塊將收集的樣本傳輸至樣品收集模塊儲存；

其特征在于，所述動力模塊，包括傳動動力結構和旋轉動力結構，所述傳動模塊，包括傳動前進后退結構和旋轉結構，所述樣品收集模塊內設置樣本收集模塊旋轉結構，所述傳動動力結構與傳動前進后退結構連接，所述旋轉動力結構與旋轉結構連接，所述傳動前進后退結構的一端和旋轉結構連接，所述傳動前進后退結構的另一端與樣本收集模塊旋轉結構連接。

2.根據權利要求1所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其特征在于，所述傳動動力結構，包括第一傳動電機、第一傳動軸和傳動齒輪，所述傳動齒輪固套在第一傳動軸上，所述第一傳動軸與第一傳動電機固定連接。

3.根據權利要求2所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其特征在于，所述旋轉動力結構，包括第二傳動電機、第二傳動軸和傳動旋轉齒輪，所述傳動旋轉齒輪固套在第二傳動軸上，所述第二傳動軸與第二傳動電機固定連接。

4.根據權利要求3所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，所述第一傳動軸和第二傳動軸均為D型傳動軸。

5.根據權利要求3或4所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的 傳動裝置，其特征在于，所述傳動前進后退結構，包括傳動嚙合外結構、第一限位彈簧和傳動內結構，所述傳動嚙合外結構的齒輪與傳動第一傳動齒輪嚙合，當第一傳動齒輪旋轉時傳動嚙合外結構被動旋轉，所述第一限位彈簧置于傳動嚙合外結構內部的底部，所述傳動內結構置于傳動嚙合外結構的內部，且傳動內結構的外螺紋與傳動嚙合外結構的內螺紋嚙合，由傳動嚙合外結構的旋轉帶動傳動內結構前進與后退。

6.根據權利要求5所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其特征在于，所述旋轉結構，包括，傳動導向軸、第二限位彈簧和旋轉齒輪結構，傳動導向軸與傳動前進后退結構的傳動內結構扣合，所述第二限位彈簧置于傳動導向軸的前端，旋轉齒輪結構與傳動旋轉齒輪嚙合，旋轉齒輪結構在傳動旋轉齒輪的帶動下被動旋轉，且?guī)觽鲃訉蜉S旋轉，旋轉齒輪結構內部中空，所述傳動導向軸在前進與后退過程中穿過旋轉齒輪結構內部。

7.根據權利要求6所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其特征在于，所述樣本收集模塊旋轉結構，包括樣本收集模塊一級傳動軸、樣本收集模塊一級主動齒輪、樣本收集模塊一級被動齒輪、樣本收集模塊二級主動不完全齒輪、樣本收集模塊二級被動齒輪、單樣本存儲室、單向軸承、傳動二級軸承和傳動一級軸承，所述傳動一級軸承的一端與傳動嚙合外結構嚙合，所述傳動一級軸承的另一端與傳動二級軸承的一端嚙合，所述傳動二級軸承的另一端內部置有導向槽，所述樣本收集模塊一級傳動軸置于傳動二級軸承的導向槽內，所 述樣本收集模塊一級主動齒輪與樣本收集模塊一級傳動軸置固定連接，且該樣本收集模塊一級主動齒輪與樣本收集模塊一級被動齒輪嚙合，所述單向軸承置于樣本收集模塊二級主動不完全齒輪內，所述樣本收集模塊一級被動齒輪的軸置于單向軸承內，所述樣本收集模塊二級主動不完全齒輪與樣本收集模塊二級被動齒輪嚙合，所述單樣本存儲室與樣本收集模塊二級被動齒輪固定，在樣本收集模塊二級被動齒輪的帶動下，該單樣本存儲室間歇旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的用于微創(chuàng)手術的自動取樣裝置的傳動裝置，其特征在于，所述取樣模塊的內管與旋轉齒輪結構緊固，由傳動前進后退結構取樣模塊的內管前進或后退，由旋轉結構帶動內管旋轉，從而實現樣本取樣。