[實用新型]一種自動移栽機的整排取苗機構

有效

• 申請號: 201720342558.7
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN207099652U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 申團輝;王衛兵;馮靜安;張亭;李營力;郭祖揚;孫亞權;丁凱;王義鵬;張恒;王永強;王高超;郭新峰
• 申請（專利權）人: 石河子大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種應用于旱地穴盤苗的自動取苗機構，屬于農業機械領域。

背景技術

常見的田間露地移栽機機型主要包括：鉗夾式移栽機、鏈夾式移栽機、撓性圓盤式移栽機、吊杯式移栽機、導苗管式移栽機、輸送帶式移栽機、空氣整根營養缽育苗移栽機。這些機型均應用于缽苗移栽,對于秧苗移栽均需要手工取苗、投苗，機械化程度低。目前國外溫室自動移栽機技術已較為成熟，但其結構復雜、價格昂貴、體積龐大，與我國現階段設施農業生產模式的適應性較差。而國內對穴盤苗移栽機的研究大多處于研究和試驗階段，研制出的多為半自動式缽苗移栽機，手工移栽器以及半自動移栽機均需要人工來取苗和投苗，存在著勞動強度大、輔助用工多、作業效率低、難以滿足規模化生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的則是針對目前現有技術的不足,提供一種能可靠迅速準確地取出穴盤苗,同時最大限度的簡化機構并減少對穴盤及穴盤苗的破壞,取苗效率高的旱地穴盤苗自動取苗機構,實現穴盤苗移栽自動化,解決農民單調頻繁、費工費時的操作問題,最終實現旱地移栽機械自動化。

本發明采用的技術方案如下：一種自動移栽機的整排取苗機構，它包括取苗器、橫梁Ⅰ、橫梁Ⅱ、兩個方向導桿、防護套、電機、電機固定架、滾珠絲杠、螺母、兩夾片體、驅動桿、固定支座；所述的取苗器為多個，且通過固定支座等距離地以螺紋連接方式安裝在橫梁Ⅰ上；所述的驅動桿穿過橫梁Ⅰ上的通孔與橫梁Ⅱ螺紋連接；所述的橫梁Ⅰ左右兩端上部分別固裝一個方向導桿，橫梁Ⅱ左右兩端開有通孔，橫梁Ⅱ套裝在方向導桿上，兩者間隙配合安裝，橫梁Ⅱ可沿方向導桿上下移動；所述的電機通過固定架固定安裝于防護套內，防護套與橫梁Ⅰ螺紋連接固定，電機直接與滾珠絲杠聯接，通過控制電機的旋轉帶動滾珠絲杠和螺母相對運動，實現與螺母固裝在一起的橫梁Ⅱ沿方向導桿上下移動，進而帶動多個驅動桿的上下移動來驅使取苗器的兩夾片體的夾緊和張開，以實現取苗器取苗和卸苗。

所述取苗器由夾片體、一對相同的鉸接塊、右斜杠、左斜杠、驅動桿和固定支座組成；所述的夾片體、右斜杠、左斜杠、驅動桿和鉸接塊的幾何中心線位于同一平面內，右斜杠、左斜杠、驅動桿鉸鏈接在一點，右斜杠幾何中心線和左斜杠幾何中心線呈V字形相交配置，對稱分布于驅動桿的下端部；所述的兩夾片體和固定支座鉸鏈接；所述的右斜杠、左斜杠分別和鉸接塊鉸鏈接；所述的右斜杠、左斜杠和鉸接塊制有斜孔，兩夾片體穿過斜孔，能夠使兩夾片體下末端之間達到固定距離。

本實用新型的有益效果是：本機構采用電機驅動滾珠絲杠控制取苗器驅動桿精確快速上下移動，使兩夾片體夾緊和張開，進而實現取苗和放苗，本機構結構簡單，控制方便、精確，可操作性高，大大降低了對穴盤苗基質及穴盤的破壞，能夠可靠地迅速精確地取出整排穴盤 苗和進一步的投苗。

附圖說明

圖1為該機構軸測圖。

圖2為該機構正視圖。

圖3為該機構俯視圖。

圖4表示是圖3所示的A-A截面的剖視圖。

圖5表示取苗器結構示意圖。

圖6表示夾片體結構示意圖。

圖7表示鉸接塊結構示意圖。

圖8表示右斜杠結構示意圖。

圖9表示左斜杠結構示意圖。

圖10表示固定支座結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域普通技術人員理解和實施本發明，參照附圖詳細說明用于實施本發明的實施方式。

實施例1：一種自動移栽機的整排取苗機構，它包括取苗器(1)、橫梁Ⅰ(2)、橫梁Ⅱ(3)、兩個方向導桿(4)、防護套(5)、電機(6)、電機固定架(7)、滾珠絲杠(8)、螺母(9)、兩夾片體(10)、驅動桿(14)、固定支座(15)；所述的取苗器(1)為多個，且通過固定支座(15)等距離地以螺紋連接方式安裝在橫梁Ⅰ(2)上；所述的驅動桿(14)穿過橫梁Ⅰ(2)上的通孔與橫梁Ⅱ(3)螺紋連接；所述的橫梁Ⅰ(2)左右兩端上部分別固裝一個方向導桿(4)，橫梁Ⅱ(3)左右兩端開有通孔，橫梁Ⅱ(3)套裝在方向導桿(4)上，兩者間隙配合安裝，橫梁Ⅱ(3)可沿方向導桿(4)上下移動；所述的電機(6)通過固定架(7)固定安裝于防護套(5)內，防護套(5)與橫梁Ⅰ(2)螺紋連接固定，電機(6)直接與滾珠絲杠(8)聯接，通過控制電機(6)的旋轉帶動滾珠絲杠(8)和螺母(9)相對運動，實現與螺母(9)固裝在一起的橫梁Ⅱ(3)沿方向導桿(4)上下移動，進而帶動多個驅動桿(14)的上下移動來驅使取苗器(1)的兩夾片體(10)的夾緊和張開，以實現取苗器(1)取苗和卸苗。