[實用新型]一種自動移栽機的整排取苗機構有效
| 申請號: | 201720342558.7 | 申請日: | 2017-04-01 |
| 公開(公告)號: | CN207099652U | 公開(公告)日: | 2018-03-16 |
| 發明(設計)人: | 申團輝;王衛兵;馮靜安;張亭;李營力;郭祖揚;孫亞權;丁凱;王義鵬;張恒;王永強;王高超;郭新峰 | 申請(專利權)人: | 石河子大學 |
| 主分類號: | A01C11/02 | 分類號: | A01C11/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 832003 新疆維吾爾自治*** | 國省代碼: | 新疆;65 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 移栽 整排取苗 機構 | ||
1.一種自動移栽機的整排取苗機構,它包括取苗器(1)、橫梁Ⅰ(2)、橫梁Ⅱ(3)、兩個方向導桿(4)、防護套(5)、電機(6)、電機固定架(7)、滾珠絲杠(8)、螺母(9)、兩夾片體(10)、驅動桿(14)、固定支座(15);所述的取苗器(1)為多個,且通過固定支座(15)等距離地以螺紋連接方式安裝在橫梁Ⅰ(2)上;所述的驅動桿(14)穿過橫梁Ⅰ(2)上的通孔與橫梁Ⅱ(3)螺紋連接;所述的橫梁Ⅰ(2)左右兩端上部分別固裝一個方向導桿(4),橫梁Ⅱ(3)左右兩端開有通孔,橫梁Ⅱ(3)套裝在方向導桿(4)上,兩者間隙配合安裝,橫梁Ⅱ(3)可沿方向導桿(4)上下移動;所述的電機(6)通過固定架(7)固定安裝于防護套(5)內,防護套(5)與橫梁Ⅰ(2)螺紋連接固定,電機(6)直接與滾珠絲杠(8)聯接,通過控制電機(6)的旋轉帶動滾珠絲杠(8)和螺母(9)相對運動,實現與螺母(9)固裝在一起的橫梁Ⅱ(3)沿方向導桿(4)上下移動,進而帶動多個驅動桿(14)的上下移動來驅使取苗器(1)的兩夾片體(10)的夾緊和張開,以實現取苗器(1)取苗和卸苗。
2.根據權利要求1所述的一種自動移栽機的整排取苗機構,其特征在于所述取苗器(1)由兩夾片體(10)、一對相同的鉸接塊(11)、右斜杠(12)、左斜杠(13)、驅動桿(14)和固定支座(15)組成;所述的兩夾片體(10)、右斜杠(12)、左斜杠(13)、驅動桿(14)和鉸接塊(11)的幾何中心線位于同一平面內,右斜杠(12)、左斜杠(13)、驅動桿(14)鉸鏈接在一點,右斜杠(12)幾何中心線和左斜杠(13)幾何中心線呈V字形相交配置,對稱分布于驅動桿(14)的下端部;所述的兩夾片體(10)和固定支座(15)鉸鏈接;所述的右斜杠(12)、左斜杠(13)分別和鉸接塊(11)鉸鏈接;所述的右斜杠(12)、左斜杠(13)和鉸接塊(11)制有斜孔,兩夾片體(10)穿過斜孔,能夠使兩夾片體(10)下末端之間達到固定距離。
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