[實用新型]一種自動行走綠地旱情數據采集裝置

有效

• 申請號: 201720342502.1
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206818696U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 祁永;張建龍;李琳
• 申請（專利權）人: 天津青川科技發展有限公司
• 主分類號: G01N33/24
• 分類號: G01N33/24;G01D21/02
• 代理公司: 天津市尚文知識產權代理有限公司12222
• 代理人: 張東浩

技術領域

本實用新型涉及一種自動行走綠地旱情數據采集裝置。

背景技術

旱情是指某個時間段的某個地區干旱的情況，干旱通常指淡水總量少，不足以滿足人的生存和經濟發展的氣候現象，一般是長期的現象，干旱從古至今都是人類面臨的主要自然災害。由于農作物的生長對淡水存在定量需求，少于定量，則農作物無法正常生長，甚至枯萎，從而給農業造成大面積減產，使人們的食品供應無法得到正常保證。因此，為了避免旱情的進一步發展，需要獲得第一手的旱情數據，了解各地旱情的嚴重程度，便于抗旱部門采取定量定向補水的策略，有針對性地消除旱情。

綠地的干旱會影響綠地外觀，通常大面積的綠地各區域干旱狀態是不一致的，傳統綠地干旱狀況只是取若干監測點進行檢測，得出平均值來評價干旱狀況，再通過大范圍灌溉解決干旱問題，這樣的方法對局部干旱嚴重的區域效果不佳，因此需要一種更為細致的旱情檢測方式。

發明內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動行走綠地旱情數據采集裝置。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動行走綠地旱情數據采集裝置，包括行走裝置，檢測裝置和電力控制裝置，行走裝置包括主體架，轉向前輪和驅動后輪，轉向前輪固定在主體架前部，驅動后輪固定在主體架后部，電力控制裝置包括控制裝置和電力裝置，電力裝置固定在是主體架上方，控制裝置設置在主體架底面，檢測裝置設置在主體架底面。

優選的，檢測裝置包括溫度傳感器，濕度傳感器和圖像采集裝置，溫度傳感器，濕度傳感器和圖像采集裝置均與控制裝置電連接。

優選的，控制裝置包括微處理器和存儲裝置，溫度傳感器，濕度傳感器，圖像采集裝置和存儲裝置均與微處理器連接。

優選的，轉向前輪包括前輪，前輪軸和轉向裝置，前輪軸連接兩個前輪，前輪軸穿過轉向裝置，轉向裝置頂面固定在主體架上，驅動后輪裝置包括后輪，后輪軸和驅動裝置，后輪軸連接兩個后輪，驅動裝置設置在后輪上，驅動裝置固定在主體架上。

優選的，驅動裝置與轉向裝置均連接微處理器。

優選的，檢測裝置前側設有保護板，保護板前段突出形成尖角。

優選的，主體架前端設有距離感應器，距離感應器連接微處理器。

優選的，電力裝置為太陽能電池板，太陽能電池板固定在主體架上表面。

本實用新型具有的優點和積極效果是：通過微處理器的指令帶動本裝置自行行走檢測綠地旱情數據，只需要預先設定好行走線路，數據采集裝置能夠自行檢測，節省人力的同時能夠對更多檢測點進行檢測，通過土壤墑情數據，可以實現區別性灌溉，實現節水灌溉；可對多點多區域進行檢測并數據儲存，能夠對綠地進行更貼切的數據分析；數據采集裝置設有自我保護結構，避免行走過程中被損壞。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：

1、主體架 21、前輪 22、前輪軸

23、轉向裝置31、后輪 32、后輪軸

33、驅動裝置4、電力控制裝置5、檢測裝置

6、保護板 7、距離感應器

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一個實施例做出說明。

如圖1所示，本實用新型涉及一種自動行走綠地旱情數據采集裝置，包括行走裝置，檢測裝置5和電力控制裝置4，檢測裝置5和電力控制裝置4均固定在行走裝置上；行走裝置包括主體架1，轉向前輪21和驅動后輪31，轉向前輪21固定在主體架1前部，驅動后輪31固定在主體架1后部，轉向前輪21包括前輪21，前輪軸22和轉向裝置23，前輪軸22連接兩個前輪21，前輪軸22穿過轉向裝置23，轉向裝置23頂面固定在主體架1上，轉向裝置23包括固定底座和轉動盤，固定底座和轉動盤通過軸套連接，轉動盤內設有驅動器，轉動盤相對于固定底座能夠轉動，前輪軸22與轉動盤固定連接，固定底座固定在主體架1上，驅動器帶動轉動盤轉動時，能使前輪軸22線傾斜，達到轉角的目的，驅動后輪31裝置包括后輪31，后輪軸32和驅動裝置33，后輪軸32連接兩個后輪31，驅動裝置33設置在后輪31上，驅動裝置33固定在主體架1上，驅動裝置33驅動后輪31向前推近，當前輪21與后輪31平行時，后輪31驅動裝置33向前前進，前輪21轉角時，在后輪31驅動的作用下使得裝置實現轉彎的功能。