[實用新型]一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720342502.1 | 申請日： | 2017-04-01 |
| 公開（公告）號： | CN206818696U | 公開（公告）日： | 2017-12-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 祁永;張建龍;李琳 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津青川科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | G01N33/24 | 分類號： | G01N33/24;G01D21/02 |
| 代理公司： | 天津市尚文知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司12222 | 代理人： | 張東浩 |
| 地址： | 300384 天津市濱海新區(qū)濱海高*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自動 行走 綠地 旱情 數(shù)據(jù) 采集 裝置 | ||
1.一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：包括行走裝置，檢測裝置和電力控制裝置，所述行走裝置包括主體架，轉(zhuǎn)向前輪和驅(qū)動后輪，所述轉(zhuǎn)向前輪固定在所述主體架前部，所述驅(qū)動后輪固定在所述主體架后部，所述電力控制裝置包括控制裝置和電力裝置，所述電力裝置固定在是主體架上方，所述控制裝置設置在所述主體架底面，所述檢測裝置設置在所述主體架底面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述檢測裝置包括溫度傳感器，濕度傳感器和圖像采集裝置，所述溫度傳感器，所述濕度傳感器和所述圖像采集裝置均與所述控制裝置電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述控制裝置包括微處理器和存儲裝置，所述溫度傳感器，所述濕度傳感器，所述圖像采集裝置和所述存儲裝置均與所述微處理器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向前輪包括前輪，前輪軸和轉(zhuǎn)向裝置，所述前輪軸連接兩個所述前輪，所述前輪軸穿過所述轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置頂面固定在所述主體架上，所述驅(qū)動后輪裝置包括后輪，后輪軸和驅(qū)動裝置，所述后輪軸連接兩個所述后輪，所述驅(qū)動裝置設置在所述后輪上，所述驅(qū)動裝置固定在所述主體架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)向裝置均連接所述微處理器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述檢測裝置前側(cè)設有保護板，所述保護板前段突出形成尖角。
7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述主體架前端設有距離感應器，所述距離感應器連接所述微處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種自動行走綠地旱情數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于：所述電力裝置為太陽能電池板，所述太陽能電池板固定在所述主體架上表面。
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