[實(shí)用新型]一種連續(xù)拾取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720341925.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206826991U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊松;李雄柏;林威;姚永明;薛書(shū)婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江江南制藥機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18
• 代理公司: 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種連續(xù)拾取裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的平板式鋁塑鋁泡罩包裝機(jī)中，沖裁后的板塊由人工來(lái)完成后續(xù)的裝盒操作，因此不利于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)率的提高。

例如授權(quán)公告號(hào) CN 203793683 U的中國(guó)實(shí)用新型專利，其公開(kāi)了一種輥板式鋁塑鋁泡罩包裝機(jī)，包括：復(fù)合式熱封機(jī)構(gòu)，用于形成鋁塑鋁包裝，包括連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的滾壓熱封裝置、運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換裝置和間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的板式熱封裝置；沖裁機(jī)構(gòu)，設(shè)置在復(fù)合式熱封機(jī)構(gòu)的下游，接收鋁塑鋁包裝，并將其沖裁成規(guī)定尺寸的成品板塊，所述沖裁機(jī)構(gòu)包括底座、多個(gè)立柱、上模部分、以及下模部分；以及拾取機(jī)構(gòu)，布置在沖裁機(jī)構(gòu)的下游，拾取成品板塊，所述拾取機(jī)構(gòu)包括抽吸部分、支架部分、以及多個(gè)吸嘴。通過(guò)復(fù)合式熱封機(jī)構(gòu)，能夠?qū)⑦B續(xù)輸送方式轉(zhuǎn)換成間歇輸送方式，熱封更可靠；通過(guò)更換沖裁機(jī)構(gòu)的下模座和沖頭，能夠適應(yīng)于不同規(guī)格的成品板塊因而適用范圍更廣；沖裁后的板塊通過(guò)拾取機(jī)構(gòu)完成，提高了生產(chǎn)效率。但該拾取機(jī)構(gòu)只能橫向移動(dòng)拾取藥版，具有局限性。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種連續(xù)拾取裝置，采用轉(zhuǎn)盤(pán)式轉(zhuǎn)動(dòng)拾取的方式解決橫向移動(dòng)拾取受限的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述設(shè)計(jì)目的，本發(fā)明采用的方案如下：

一種連續(xù)拾取裝置，包括連接固定副、多個(gè)吸取組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述吸取組件均勻分布在凸輪盤(pán)的下方。當(dāng)吸取組件旋轉(zhuǎn)到凸緣結(jié)構(gòu)的下方時(shí)將帶動(dòng)空心吸桿上下運(yùn)動(dòng)，從而連續(xù)、穩(wěn)定、高效率地使吸盤(pán)吸取藥版塊輸送到下游設(shè)備。

在本實(shí)施例中，所述吸取組件包括吸盤(pán)、空心吸桿、直線運(yùn)動(dòng)副、緩沖座和主轉(zhuǎn)盤(pán)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述直線運(yùn)動(dòng)副通過(guò)連接角座與主轉(zhuǎn)盤(pán)連接，從而使旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)時(shí)將帶動(dòng)吸取組件轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述緩沖座上設(shè)有帶柄軸承。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述帶柄軸承位于凸輪盤(pán)的邊緣下方。當(dāng)凸輪盤(pán)在旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶柄軸承將與凸輪盤(pán)貼合運(yùn)行。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述空心吸桿穿過(guò)直線運(yùn)動(dòng)副。當(dāng)凸輪盤(pán)在旋轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶柄軸承將與凸輪盤(pán)貼合運(yùn)行；當(dāng)凸輪盤(pán)的凸緣結(jié)構(gòu)運(yùn)行到帶柄軸承時(shí)將壓迫帶柄軸承向下運(yùn)行，從而帶動(dòng)空心吸桿向下運(yùn)動(dòng)，這時(shí)空心吸干下端的吸盤(pán)也隨之下行進(jìn)行吸取藥版塊。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述緩沖座的下方設(shè)有緩沖彈簧。當(dāng)帶柄軸承偏離凸輪盤(pán)的凸緣結(jié)構(gòu)時(shí)，在緩沖彈簧的作用下空心吸桿帶動(dòng)吸盤(pán)向上運(yùn)行，這時(shí)吸取組件仍舊處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)到下游設(shè)備時(shí)真空腔體將通入空氣，吸盤(pán)下的藥版塊掉落在下游設(shè)備中，完成一次吸取工作。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述凸輪盤(pán)為帶有凹槽的圓盤(pán)結(jié)構(gòu)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述凸輪盤(pán)上均勻分布多個(gè)圓孔，從而減輕零部件的重量，減少慣性力。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述凸輪盤(pán)的邊緣帶有凸緣結(jié)構(gòu)，該凸緣結(jié)構(gòu)的下端與凸輪盤(pán)整體之間呈上下連貫的曲線，從而保證了吸取組件運(yùn)行到該曲線時(shí)才能帶動(dòng)空心吸桿上下運(yùn)動(dòng)，每次走至最高點(diǎn)時(shí)經(jīng)程序控制進(jìn)行一次吸取；凸輪盤(pán)上的上下連貫的曲線決定了吸取組件運(yùn)行時(shí)的抓取軌跡，因此為了使該拾取裝置應(yīng)用更為廣泛的藥版塊拾取時(shí)，僅需要重新設(shè)置該曲線的位置及曲線的弧度即可。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述連接固定副包括轉(zhuǎn)盤(pán)法蘭座、立柱和轉(zhuǎn)盤(pán)調(diào)節(jié)底板。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述旋轉(zhuǎn)組件包括伺服電機(jī)、從動(dòng)輪和主動(dòng)輪。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪通過(guò)同步帶連接。采用同步帶連接的方式能夠使整個(gè)裝置運(yùn)行的更加穩(wěn)定。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述從動(dòng)輪與主動(dòng)輪固定在固定座板上。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述從動(dòng)輪的頂部設(shè)有真空腔體。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述真空腔體的外壁上均勻分布多個(gè)氣孔，所述每個(gè)氣孔上外置有真空接口。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述真空腔體的內(nèi)部設(shè)有軸承和密封圈。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述真空腔體上的真空接口與吸取組件相對(duì)應(yīng)，使得吸取組件完成吸取、放下藥版塊的動(dòng)作。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述真空腔體的頂部設(shè)有電滑環(huán)。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述電滑環(huán)的頂部設(shè)有導(dǎo)氣主軸。

在上述任一方案中優(yōu)選的是，所述導(dǎo)氣主軸的上端固定在主轉(zhuǎn)盤(pán)上。