[實用新型]一種連續拾取裝置

有效

• 申請號: 201720341925.1
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206826991U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 楊松;李雄柏;林威;姚永明;薛書婷
• 申請（專利權）人: 浙江江南制藥機械有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙)11367
• 代理人: 謝亮

1.一種連續拾取裝置，包括連接固定副（10）、多個吸取組件（20）和旋轉組件（50），其特征在于：吸取組件（20）均勻分布在凸輪盤（40）的下方。

2.如權利要求1所述的連續拾取裝置，其特征在于：吸取組件（20）包括吸盤（21）、空心吸桿（22）、直線運動副（23）、緩沖座（25）和主轉盤（28）。

3.如權利要求2所述的連續拾取裝置，其特征在于：直線運動副（23）通過連接角座（26）與主轉盤（28）連接。

4.如權利要求2所述的連續拾取裝置，其特征在于：緩沖座（25）上設有帶柄軸承（27）。

5.如權利要求4所述的連續拾取裝置，其特征在于：帶柄軸承（27）位于凸輪盤（40）的邊緣下方。

6.如權利要求2所述的連續拾取裝置，其特征在于：空心吸桿（22）穿過直線運動副（23）。

7.如權利要求2所述的連續拾取裝置，其特征在于：緩沖座（25）的下方設有緩沖彈簧（24）。

8.如權利要求1所述的連續拾取裝置，其特征在于：凸輪盤（40）為帶有凹槽的圓盤結構。

9.如權利要求8所述的連續拾取裝置，其特征在于：凸輪盤（40）上均勻分布多個圓孔（41）。

10.如權利要求8所述的連續拾取裝置，其特征在于：凸輪盤（40）的邊緣帶有凸緣結構（42），該凸緣結構的下端與凸輪盤整體之間呈上下連貫的曲線。

11.如權利要求1所述的連續拾取裝置，其特征在于：連接固定副（10）包括轉盤法蘭座（11）、立柱（12）和轉盤調節底板（13）。

12.如權利要求1所述的連續拾取裝置，其特征在于：旋轉組件（50）包括伺服電機（51）、從動輪（58）和主動輪（57）。

13.如權利要求12所述的連續拾取裝置，其特征在于：從動輪（58）與主動輪（57）通過同步帶（53）連接。

14.如權利要求12所述的連續拾取裝置，其特征在于：從動輪（58）與主動輪（57）固定在固定座板（52）上。

15.如權利要求12所述的連續拾取裝置，其特征在于：從動輪（58）的頂部設有真空腔體（54）。

16.如權利要求15所述的連續拾取裝置，其特征在于：真空腔體（54）的外壁上均勻分布多個氣孔，所述每個氣孔上外置有真空接口。

17.如權利要求15所述的連續拾取裝置，其特征在于：真空腔體（54）的內部設有軸承和密封圈。

18.如權利要求15所述的連續拾取裝置，其特征在于：真空腔體（54）上的真空接口與吸取組件（20）相對應。

19.如權利要求15所述的連續拾取裝置，其特征在于：真空腔體（54）的頂部設有電滑環（55）。

20.如權利要求19所述的連續拾取裝置，其特征在于：電滑環（55）的頂部設有導氣主軸（56）。

21.如權利要求20所述的連續拾取裝置，其特征在于：導氣主軸（56）的上端固定在主轉盤（28）上。