[實用新型]一種重力驅動指定軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 201720340153.X
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206867714U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 于歡;吳濤;彭代波;魏婉珠;李昊林
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種重力驅動指定軌跡的無碳小車，屬于傳動機構技術領域。

背景技術

全國大學生工程訓練綜合能力競賽是基于國內各高校綜合性工程訓練教學平臺的一項公益性科技創新實踐活動，能夠提升大學生工程創新意識、實踐能力和團隊合作精神，促進創新人才培養，解決目前大學生實踐不足的問題。無碳小車是一種不需要消耗燃料和電池存儲的能源，僅僅依靠重錘下落過程中生成的機械勢能產生動力而驅動行駛的小車，并已作為全國大學生工程訓練綜合能力競賽的指定制作題目。目前無碳小車存在的問題主要有：車體的轉向不靈活，車體轉向時角度不確定，車體轉向機構的摩擦較大、車體不易調試等。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是：本實用新型提供一種具有新型的傳動、轉向機構的無碳小車，解決當前小車轉向不靈活、不易調試、加工難等問題。

本實用新型采用的技術方案是：一種重力驅動指定軌跡的無碳小車，包括繞線輪支撐架1、繞線輪2、繞線輪軸3、高桿4、主動輪7、軸支架8、底板9、螺桿10、萬向節Ⅱ11、前輪支撐架12、前輪叉架13、前輪14、搖桿15、小方錘16、墊圈17、從動輪18、傳動齒輪軸19、傳動齒輪20、連接軸21、車輪軸22、萬向節Ⅰ23、小齒輪24、螺栓25、軸承26、前輪軸27；

所述的繞線輪支撐架1上設有滑軌，滑軌內有繞線輪軸3，繞線輪2通過軸承26與繞線輪軸3配合，繞線輪支撐架1內端與高桿4垂直連接，高桿4底部與底板9固定連接，前輪14通過軸承26與前輪軸27連接，前輪軸27與前輪叉架13連接，前輪叉架13通過軸承26與前輪支撐架12連接，前輪叉架13上端與小方錘16緊固連接，搖桿15末端與小方錘16側面連接，搖桿15另一端與萬向節Ⅱ11連接，萬向節Ⅱ11的球頭插入螺桿10，螺桿10另一端與萬向節Ⅰ23連接，萬向節Ⅰ23與傳動齒輪20通過連接軸21連接，傳動齒輪20與傳動齒輪軸19過盈配合，小齒輪24與傳動齒輪20嚙合，小齒輪24與車輪軸22過盈配合，主動輪7與車輪軸22過盈配合，從動輪18通過軸承26與車輪軸22連接，傳動齒輪軸19、車輪軸22通過軸承26與軸支架8固定連接，軸支架8、前輪支撐架12與底板9固定連接。

優選地，所述繞線輪軸3的末端設有與螺母6配合的螺紋。

優選地，所述繞線輪支撐架1內端通過長螺栓5、螺母6與高桿4連接，高桿4底部通過螺栓25、螺母6與底板9連接。

優選地，所述前輪軸27通過末端連接螺母6與前輪叉架13連接，搖桿15末端有螺紋，與小方錘16側面的螺紋孔螺紋緊固配合，搖桿15另一端與萬向節Ⅱ11螺紋緊固配合，螺桿10另一端與萬向節Ⅰ23螺紋緊固連接，軸支架8、前輪支撐架12通過螺栓25、螺母6與底板9固定連接。

優選地，所述小方錘16上端通過螺母6緊固，小方錘16上端與螺母6之間安裝有墊圈17。

本實用新型的工作過程是：重錘通過線繞于繞線輪2上，并纏繞于傳動齒輪軸19上，由高處自由下落；下落時，帶動傳動齒輪軸19旋轉，從而使與其緊固配合的傳動齒輪20旋轉，由于齒輪嚙合作用，小齒輪24反方向旋轉，帶動車輪軸22旋轉，從而主動輪7旋轉；通過軸承26與車輪軸22緊固連接的從動輪18隨運動軌跡與主動輪7不同速旋轉，實現小車的行走。

傳動齒輪20旋轉時，固定在其內孔的連接軸21跟著其運動，帶動萬向節Ⅰ 23轉動，與它相連的螺桿10因此在豎直平面上搖擺運動，從而帶動萬向節Ⅱ 11轉動，從而帶動搖桿15周期性運動，與小方錘16緊固配合的前輪叉架13（前輪叉架13與前輪支撐架12通過軸承緊固配合）周期性轉動，從而實現小車的固定向行進。

本實用新型的有益效果是：

1、能耗小:傳動機構都采用滾動摩擦，所用零件少，運動副少，故能耗小；

2、傳動機構處的萬向節通過兩個螺母固定在螺桿上，方便調節；

3、結構簡單，加工方便，成本低，易操作。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的繞線輪2處結構示意圖；

圖3是本實用新型的傳動機構結構示意圖；

圖4是本實用新型的前輪14結構示意圖；

圖5是本實用新型的長螺栓5與螺母6緊固配合示意圖；

圖6是本實用新型的軸承26緊固連接示意圖。