[實用新型]一種重力驅動指定軌跡的無碳小車

有效

• 申請號: 201720340153.X
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206867714U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 于歡;吳濤;彭代波;魏婉珠;李昊林
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63H27/00
• 分類號: A63H27/00;A63H27/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重力驅動指定軌跡的無碳小車，其特征在于：包括繞線輪支撐架（1）、繞線輪（2）、繞線輪軸（3）、高桿（4）、主動輪（7）、軸支架（8）、底板（9）、螺桿（10）、萬向節Ⅱ（11）、前輪支撐架（12）、前輪叉架（13）、前輪（14）、搖桿（15）、小方錘（16）、墊圈（17）、從動輪（18）、傳動齒輪軸（19）、傳動齒輪（20）、連接軸（21）、車輪軸（22）、萬向節Ⅰ（23）、小齒輪（24）、螺栓（25）、軸承（26）、前輪軸（27）；

所述的繞線輪支撐架（1）上設有滑軌，滑軌內有繞線輪軸（3），繞線輪（2）通過軸承（26）與繞線輪軸（3）配合，繞線輪支撐架（1）內端與高桿（4）垂直連接，高桿（4）底部與底板（9）固定連接，前輪（14）通過軸承（26）與前輪軸（27）連接，前輪軸（27）與前輪叉架（13）連接，前輪叉架（13）通過軸承（26）與前輪支撐架（12）連接，前輪叉架（13）上端與小方錘（16）緊固連接，搖桿（15）末端與小方錘（16）側面連接，搖桿（15）另一端與萬向節Ⅱ（11）連接，萬向節Ⅱ（11）的球頭插入螺桿（10），螺桿（10）另一端與萬向節Ⅰ（23）連接，萬向節Ⅰ（23）與傳動齒輪（20）通過連接軸（21）連接，傳動齒輪（20）與傳動齒輪軸（19）過盈配合，小齒輪（24）與傳動齒輪（20）嚙合，小齒輪（24）與車輪軸（22）過盈配合，主動輪（7）與車輪軸（22）過盈配合，從動輪（18）通過軸承（26）與車輪軸（22）連接，傳動齒輪軸（19）、車輪軸（22）通過軸承（26）與軸支架（8）固定連接，軸支架（8）、前輪支撐架（12）與底板（9）固定連接。

2.根據權利要求1所述的重力驅動指定軌跡的無碳小車，其特征在于：所述繞線輪軸（3）的末端設有與螺母（6）配合的螺紋。

3.根據權利要求1所述的重力驅動指定軌跡的無碳小車，其特征在于：所述繞線輪支撐架（1）內端通過長螺栓（5）、螺母（6）與高桿（4）連接，高桿（4）底部通過螺栓（25）、螺母（6）與底板（9）連接。

4.根據權利要求1所述的重力驅動指定軌跡的無碳小車，其特征在于：所述前輪軸（27）通過末端連接螺母（6）與前輪叉架（13）連接，搖桿（15）末端有螺紋，與小方錘（16）側面的螺紋孔螺紋緊固配合，搖桿（15）另一端與萬向節Ⅱ（11）螺紋緊固配合，螺桿（10）另一端與萬向節Ⅰ（23）螺紋緊固連接，軸支架（8）、前輪支撐架（12）通過螺栓（25）、螺母（6）與底板（9）固定連接。

5.根據權利要求1所述的重力驅動指定軌跡的無碳小車，其特征在于：所述小方錘（16）上端通過螺母（6）緊固，小方錘（16）上端與螺母（6）之間安裝有墊圈（17）。