[實用新型]一種葉片倒運工裝車

有效

• 申請號: 201720339580.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206690982U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 楊德勝
• 申請（專利權）人: 深圳市凱通物流有限公司
• 主分類號: B60P3/40
• 分類號: B60P3/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種工裝車，特別涉及一種葉片倒運工裝車。

背景技術

使用專用的倒運工裝車將風電葉片運輸到山頂上，在這個過程中經常碰到一些危險路況，通常是一側是懸崖，另一側為高邊坡、急彎、斜跨道路、高壓電纜的危險路況，該種路況使用傳統的葉片倒運車時需要移除斜跨道路的高壓電纜，葉片方能舉升過彎。現在也有一些工裝車在車斗內鉸動安裝一個用于固定葉片的裝載板，當出現這種有高壓電纜的路況時，通過人工將裝載板抬起一定的角度，并使葉片低于高壓電纜，這樣才能使工裝車安全通過。

但是這種工裝車不具有自動檢測高壓電纜的高度并及時調整裝載板的抬起角度的功能，當出現這種情況時，不但需要有人抬起裝載板，還需要一個人專門查看風電葉片的抬起高度，并將風電葉片的升降情況及時告訴駕駛員，通過后還要將裝載板放置平穩，在這個過程中會浪費大量的時間。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種葉片倒運工裝車，解決了現今使用的工裝車不能自動檢測高壓電纜的高度并及時調整裝載板的抬起角度，導致運輸過程中浪費大量時間的問題。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種葉片倒運工裝車，包括車斗，車斗上鉸動設置有用于固定葉片的裝載板，車斗內設有用于驅使裝載板傾斜的驅動部，還包括設置于風電葉片的前端的探測裝置，探測裝置包括用于檢測障礙物并發出檢測信號的檢測件，檢測裝置還包括根據檢測信號控制驅動部驅使裝載板傾斜或回位的驅動電路。

通過采用上述技術方案：驅動部具有驅動裝載板沿裝載板的鉸接端轉動并與車斗呈一定的角度的作用，同時驅動部還具有驅使傾斜后的裝載板回位的作用；

設置于風電葉片上的檢測件具有檢測風電葉片的前端是否有高壓電纜等障礙物并輸出檢測限號的功能；

檢測裝置內的驅動電路根據檢測件檢測的檢測信號控制驅動部使驅動部驅使裝載板運動；當檢測件檢測到有高壓線纜時，驅動電路發出控制信號使驅動部驅使裝載板的一端向上移動，使處于裝載板上的風電葉片從高壓線纜的底部通過；風電葉片通過后，檢測件檢測到的檢測信號觸發驅動電路控制驅動部驅使裝載板回位。以上技術方案解決了現今使用的工裝車不能自動檢測高壓電纜的高度并及時調整裝載板的抬起角度，導致運輸過程中浪費大量時間的問題。

優選的，所述檢測件包括可拆卸設置于風電葉片前端上的固定桿，固定桿上并排設置若干用于檢測障礙物并發出檢測信號的紅外傳感器。

通過采用上述技術方案：固定桿具有固定紅外傳感器的作用，紅外傳感器具有檢測風電葉片的前方是否有障礙物的作用；將若干傳感器并排設置于固定桿上，起到能加全面的檢測效果，并將檢測信檢測限號傳遞給驅動電路。

優選的，所述驅動電路包括將檢檢測信號轉化為控制信號的控制元件。

通過采用上書技術方案：控制元件具有將若干檢測信號進行邏輯運算，并根據運算結果判斷是由有障礙物進而向驅動電路輸出控制信號的作用。

優選的，所述驅動部包括固定于車斗上的液壓缸；

驅動電路包括與控制元件耦接并根據控制信號控制液壓缸驅使裝載板傾斜的正支路；

還包括控制元件耦接并根據控制信號控制液壓缸驅使裝載板傾斜的反支路。

通過采用上述技述方案：驅動氣缸具有使裝載板的轉動角度達到可控的使用效果；

正支路具有檢測控制元件的控制信號功能，并根據控制元件輸出的控制信號控制液壓桿驅使裝載板轉動的作用；

反支路具有檢測控制元件的控制信號功能，并根據控制元件輸出的控制信號控制液壓桿驅使裝載板回位的作用。

優選的，所述正支路包括根據控制信號觸發液壓缸通電的正觸發件。

通過采用上述技術方案：正觸發件具有根據控制信號的極性控制液壓氣缸是否通電的作用。

優選的， 所述反支路包括用于將控制信號反置的反置元件、以及與反置元件連接并根據反置后的控制信號延遲液壓缸通電的延遲單元。

通過采用上述技術方案：反置元件具有將第一控制元件的輸出的控制信號反置的作用；使反置元件的輸出的控制信號與第一元件輸出的控制信號的極性相反，達到使正支路與反支路不能同時通電的目的；

當反支路通電后，延遲單元具有延遲液壓缸通電的作用；此段時間是用來使工裝車通過高壓電纜所需要的最長時間。

優選的，所述延遲單元包括延遲控制信號輸出的延遲電路、以及根據控制信號觸發液壓缸通電的反觸發件。