[實用新型]一種用于水下機器人的簡易拋載裝置

有效

• 申請號: 201720339252.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206634186U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 劉飛;池曉陽;李剛;張保平;劉中凡;張良曦;張吉偉
• 申請（專利權）人: 大鵬高科（武漢）智能裝備有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司44372
• 代理人: 宋建平

1.一種用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，包括承載板體、拋載信號傳感器、步進電機、傳動絲桿、限位板和擋板，其中：

所述步進電機安裝在承載板體上，與所述拋載信號傳感器電連接，在接收到所述拋載信號傳感器產生的拋載信號時，控制所述傳動絲桿縱向運動；

所述限位板樞轉的安裝在所述承載板體上，所述傳動絲桿與所述限位板的限位端相連，并在傳動絲桿縱向運動時帶動所述限位板樞轉運動以使所述限位板與所述擋板的活動端分離；

所述擋板的固定端固定安裝在所述承載板體上，所述擋板的活動端與限位板卡合時阻擋配重部件不跌落，所述擋板的活動端與限位板分離時，所述擋板釋放所述配重部件使其跌落。

2.如權利要求1所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述拋載信號傳感器為水壓傳感器，當水壓傳感器檢測到水壓超過設定閾值時，產生拋載信號控制所述步進電機運行。

3.如權利要求1所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述拋載信號傳感器為處于常閉狀態的電子開關，當所述電子開關開通時，產生拋載信號控制所述步進電機運行。

4.如權利要求1所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述拋載信號傳感器為處于常開狀態的電子開關，當所述電子開關關閉時，產生拋載信號控制所述步進電機運行。

5.如權利要求1所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述拋載信號傳感器包括水壓傳感器和電子開關，當水壓傳感器檢測到水壓超過設定閾值時控制所述電子開關的開通或關閉，從而產生拋載信號控制所述步進電機運行。

6.如權利要求1或2所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述限位板與所述擋板的活動端卡合的一端具有彎頭，所述限位板通過所述彎頭與所述擋板的活動端卡合。

7.如權利要求1或2所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述承載板體上設置有一通孔，所述配重構件的一端穿過所述通孔露出于所述承載板體上，且所述配重構件的一端處設置有凹槽，而所述擋板插入所述凹槽內以實現對所述配重構件的限位。

8.如權利要求1或2所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述配重構件為配重塊。

9.如權利要求1或2所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述傳動絲桿與所述限位板的限位端可旋轉固定連接。

10.如權利要求1或2所述的用于水下機器人的簡易拋載裝置，其特征在于，所述限位板的限位端抵靠在所述傳動絲桿端部的環形凸平面處，實現活動連接。