[實用新型]一種電動調位機械手

有效

• 申請號: 201720336831.5
• 申請日: 2017-04-01
• 公開（公告）號: CN206703014U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 顏笑宇
• 申請（專利權）人: 顏笑宇
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種電動調位機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成，手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等，運動機構使手部完成各種轉動、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

現有技術公開申請號為CN201520030766.4的一種電動調位機械手，其包括固定座、主臂組件和副臂組件，固定座上設置有Y向滑動導軌、與Y向滑動導軌滑動連接的引拔梁方通、以及用于推動引拔梁方通的引拔移動電機；并且，引拔梁方通上還固定設置有與主臂組件連接的主臂上下調位電機、主臂進位調位電機和主臂退位調位電機；以及引拔梁方通上還固定設置有與副臂組件連接的副臂上下調位電機、副臂進位調位電機和副臂退位調位電機。本實用新型可以實現主臂組件和副臂組件獨立的上下左右全方位運動，定位準確度高，使用可靠，不受關聯機械要素的影響。但是，現有設備缺乏穩流功能，在設備進行調位工作時，不能有效穩定電流。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種電動調位機械手，以解決現有設備缺乏穩流功能，在設備進行調位工作時，不能有效穩定電流的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種電動調位機械手，其結構包括固定座、定位桿、鏈托、引拔梁方通、副臂、橫向導軌、上下調位電動機、穩流器，所述固定座設于定位桿的下方，所述鏈托設于定位桿的上方，所述引拔梁方通設于鏈托的左方，所述副臂設于橫向導軌的上方，所述橫向導軌設于引拔梁方通的左方，所述上下調位電動機設于橫向導軌的下方，所述穩流器連接于固定座的左方，所述穩流器設于上下調位電動機的下方，所述穩流器設有控制旋鈕、顯示屏、電源按鈕、工作狀態顯示燈，所述控制旋鈕設于工作狀態顯示燈的右方，所述電源按鈕設于顯示屏的下方，所述控制旋鈕設于顯示屏的下方。

進一步的，所述固定座設有引拔移動電機、縱向調位導軌。

進一步的，所述引拔移動電機設于縱向調位導軌的下方。

進一步的，所述副臂設有電機連接線、副臂定位桿、橫向調位電機。

進一步的，所述副臂定位桿通過電機連接線連接于橫向調位電機。

進一步的，所述副臂定位桿的材質為不銹鋼。

進一步的，所述控制旋鈕的數量為2個。

本實用新型的有益效果：通過設有穩流器，在設備進行調位工作時，可以保證工作電流的穩定性，保證了電動機的正常運行，有效提高了電動調位的穩定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種電動調位機械手的結構示意圖。

圖2為本實用新型穩流器的結構示意圖。

圖中：固定座-1、定位桿-2、鏈托-3、引拔梁方通-4、副臂-5、橫向導軌-6、上下調位電動機-7、穩流器-8、引拔移動電機-10、縱向調位導軌-11、電機連接線-50、副臂定位桿-51、橫向調位電機-52、控制旋鈕-80、顯示屏-81、電源按鈕-82、工作狀態顯示燈-83。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。