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[實(shí)用新型]一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201720336831.5 申請(qǐng)日: 2017-04-01
公開(公告)號(hào): CN206703014U 公開(公告)日: 2017-12-05
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 顏笑宇 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 顏笑宇
主分類號(hào): B25J9/08 分類號(hào): B25J9/08;B25J19/00
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 223400 江蘇省淮安市漣*** 國(guó)省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 電動(dòng) 機(jī)械手
【權(quán)利要求書】:

1.一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括固定座(1)、定位桿(2)、鏈托(3)、引拔梁方通(4)、副臂(5)、橫向?qū)к墸?)、上下調(diào)位電動(dòng)機(jī)(7)、穩(wěn)流器(8),所述固定座(1)設(shè)于定位桿(2)的下方,所述鏈托(3)設(shè)于定位桿(2)的上方,所述引拔梁方通(4)設(shè)于鏈托(3)的左方,所述副臂(5)設(shè)于橫向?qū)к墸?)的上方,所述橫向?qū)к墸?)設(shè)于引拔梁方通(4)的左方,所述上下調(diào)位電動(dòng)機(jī)(7)設(shè)于橫向?qū)к墸?)的下方,所述穩(wěn)流器(8)連接于固定座(1)的左方,所述穩(wěn)流器(8)設(shè)于上下調(diào)位電動(dòng)機(jī)(7)的下方,其特征在于:所述穩(wěn)流器(8)設(shè)有控制旋鈕(80)、顯示屏(81)、電源按鈕(82)、工作狀態(tài)顯示燈(83),所述控制旋鈕(80)設(shè)于工作狀態(tài)顯示燈(83)的右方;所述電源按鈕(82)設(shè)于顯示屏(81)的下方,所述控制旋鈕(80)設(shè)于顯示屏(81)的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手,其特征在于:所述固定座(1)設(shè)有引拔移動(dòng)電機(jī)(10)、縱向調(diào)位導(dǎo)軌(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手,其特征在于:所述引拔移動(dòng)電機(jī)(10)設(shè)于縱向調(diào)位導(dǎo)軌(11)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手,其特征在于:所述副臂(5)設(shè)有電機(jī)連接線(50)、副臂定位桿(51)、橫向調(diào)位電機(jī)(52)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)調(diào)位機(jī)械手,其特征在于:所述副臂定位桿(51)通過電機(jī)連接線(50)連接于橫向調(diào)位電機(jī)(52)。

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