[實(shí)用新型]一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720336355.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206690080U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高新浩;孫躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州御北辰精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;G02F1/13
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有液晶顯示器的插拔檢測(cè)工作為人工操作，通用夾具不能滿足液晶顯示器生產(chǎn)過(guò)程中的電源線與VGA數(shù)據(jù)線的快速插拔操作。

專利授權(quán)公告號(hào)CN204818542U公開(kāi)了一種夾具插拔機(jī)構(gòu)，包括插拔座、插拔塊和用于鎖緊定位所述插拔塊的限位組件，所述插拔座上設(shè)有插孔，所述插拔塊通過(guò)插孔和插拔座能相互插接或分離；所述限位組件設(shè)于插拔座上，能鎖緊或松開(kāi)所述插拔塊和插拔座之間的連接；所述限位組件包括鎖塊和若干限位螺紋件，所述鎖塊可擺動(dòng)地安裝于所述插拔座上，且該鎖塊的一端設(shè)有與所述插孔位置相對(duì)應(yīng)的突起；所述插拔塊的一端開(kāi)有凹槽，在插拔塊插接入所述插孔時(shí)所述突起扣入或脫出所述凹槽，約束或釋放插拔塊在插孔軸線方向上的運(yùn)動(dòng)。但是該設(shè)備不適用于液晶顯示器的插拔部件檢測(cè)。

專利授權(quán)公告號(hào)CN204612913U公開(kāi)了一種電連接器接觸件插拔特性測(cè)試儀，包括控制單元，控制單元包括步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和控制器，控制器通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器向步進(jìn)電機(jī)提供指令，其特征在于該測(cè)試儀還包括安裝基座、驅(qū)動(dòng)單元、測(cè)試單元和夾持單元；所述驅(qū)動(dòng)單元安裝在安裝基座上，測(cè)試單元可以在安裝基座的直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，控制單元控制驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼鳎凰霭惭b基座包括底板、墊條、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌滑塊和立板；所述驅(qū)動(dòng)單元包括滾珠絲杠、絲杠螺母、游動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)托座、左絲杠支座、右絲杠支座、彈性聯(lián)軸器、步進(jìn)電機(jī)安裝座和步進(jìn)電機(jī)；所述測(cè)試單元包括數(shù)顯式插拔力計(jì)和游動(dòng)平臺(tái)，所述夾持單元包括A夾具和B夾具。該夾具不能滿足液晶顯示器生產(chǎn)過(guò)程中的電源線與VGA數(shù)據(jù)線的快速插拔操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置，能快速檢測(cè)液晶顯示器的插拔部件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置，包括：夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定法蘭、底板、夾爪單元，所述固定法蘭與所述底板連接，兩個(gè)夾爪單元位于所述底板上呈對(duì)稱放置，所述夾爪單元包括夾爪支架、氣動(dòng)夾爪本體、夾爪頭，所述夾爪支架位于所述氣動(dòng)夾爪本體外，所述氣動(dòng)夾爪本體上端設(shè)有軌道，兩個(gè)相對(duì)放置的夾爪頭位于所述軌道內(nèi)，所述夾爪頭上設(shè)定位銷；

插拔機(jī)構(gòu)，所述插拔機(jī)構(gòu)包括插拔座、電源線夾持固定件、VGA線夾持固定件，所述電源夾持固定件、VGA線夾持固定件位于所述插拔座上，所述電源夾持固定件內(nèi)設(shè)有容納電源線插頭的空腔，所述VGA線夾持固定件內(nèi)設(shè)有容納VGA線插頭的空腔。

優(yōu)選地，所述固定法蘭上設(shè)有凹槽和螺絲孔，所述底板上設(shè)有通孔和卡槽，所述凹槽與所述卡槽相卡合，所述螺絲孔與所述通孔通過(guò)螺絲連接。

優(yōu)選地，所述夾爪支架為中空方形體，所述夾爪支架的一面設(shè)有氣管連接窗口。

優(yōu)選地，每個(gè)夾爪頭上設(shè)有兩個(gè)定位銷，兩個(gè)夾爪頭上的定位銷相對(duì)放置。

優(yōu)選地，所述電源線夾持固定件和VGA線夾持固定件均為“幾”字型，所述電源線夾持固定件的“幾”字型的頂端設(shè)有凸頭一，其“幾”字型的兩側(cè)為連接板一，所述連接板一上設(shè)有連接孔一，所述凸頭一的兩側(cè)面上設(shè)有定位銷孔一。

優(yōu)選地，所述電源線夾持固定件的空腔為橫截面積逐漸縮小的空腔。用于防止電源線在夾持的過(guò)程位置滑移。

優(yōu)選地，所述VGA線夾持固定件的“幾”字型的頂端設(shè)有凸頭二，其“幾”字型的兩側(cè)為連接板二，所述連接板二上設(shè)有連接孔二，所述凸頭二的兩側(cè)面上設(shè)有定位銷孔二。

優(yōu)選地，所述VGA線夾持固定件的空腔內(nèi)設(shè)有與所述VGA線插頭弧度相同的弧形塊，用于更加牢固的夾持VGA線。

優(yōu)選地，所述定位銷的頭端為光滑表面，末端為螺絲，末端的螺絲與夾爪頭螺紋連接。

綜上所述，本實(shí)用新型的一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置具有以下有益效果：實(shí)現(xiàn)了液晶顯示器的快速插拔檢測(cè)自動(dòng)化，該夾具操作簡(jiǎn)單，工件定位精度高，安全系數(shù)高，液晶顯示器產(chǎn)品檢測(cè)效率明顯提高，適合大批量生產(chǎn)的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1為一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置的夾爪機(jī)構(gòu)部分示意圖。

圖2為圖1中底板的放大示意圖。

圖3為圖1中的固定法蘭結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1中的氣動(dòng)夾爪本體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中的夾爪支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為一種用于液晶顯示器插拔檢測(cè)的機(jī)械手協(xié)同裝置的插拔機(jī)構(gòu)部分示意圖。