[實(shí)用新型]一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720336355.7
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206690080U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高新浩;孫躍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州御北辰精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/08;G02F1/13
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：包括：夾爪機(jī)構(gòu)，所述夾爪機(jī)構(gòu)包括固定法蘭、底板、夾爪單元，所述固定法蘭與所述底板連接，兩個(gè)夾爪單元位于所述底板上呈對(duì)稱放置，所述夾爪單元包括夾爪支架、氣動(dòng)夾爪本體、夾爪頭，所述夾爪支架位于所述氣動(dòng)夾爪本體外，所述氣動(dòng)夾爪本體上端設(shè)有軌道，兩個(gè)相對(duì)放置的夾爪頭位于所述軌道內(nèi)，所述夾爪頭上設(shè)定位銷；

插拔機(jī)構(gòu)，所述插拔機(jī)構(gòu)包括插拔座、電源線夾持固定件、VGA線夾持固定件，所述電源夾持固定件、VGA線夾持固定件位于所述插拔座上，所述電源夾持固定件內(nèi)設(shè)有容納電源線插頭的空腔，所述VGA線夾持固定件內(nèi)設(shè)有容納VGA線插頭的空腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述固定法蘭上設(shè)有凹槽和螺絲孔，所述底板上設(shè)有通孔和卡槽，所述凹槽與所述卡槽相卡合，所述螺絲孔與所述通孔通過螺絲連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述夾爪支架為中空方形體，所述夾爪支架的一面設(shè)有氣管連接窗口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：每個(gè)夾爪頭上設(shè)有兩個(gè)定位銷，兩個(gè)夾爪頭上的定位銷相對(duì)放置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述電源線夾持固定件和VGA線夾持固定件均為“幾”字型，所述電源線夾持固定件的“幾”字型的頂端設(shè)有凸頭一，其“幾”字型的兩側(cè)為連接板一，所述連接板一上設(shè)有連接孔一，所述凸頭一的兩側(cè)面上設(shè)有定位銷孔一。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述電源線夾持固定件的空腔為橫截面積逐漸縮小的空腔。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述VGA線夾持固定件的“幾”字型的頂端設(shè)有凸頭二，其“幾”字型的兩側(cè)為連接板二，所述連接板二上設(shè)有連接孔二，所述凸頭二的兩側(cè)面上設(shè)有定位銷孔二。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述VGA線夾持固定件的空腔內(nèi)設(shè)有與所述VGA線插頭弧度相同的弧形塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于液晶顯示器插拔檢測的機(jī)械手協(xié)同裝置，其特征在于：所述定位銷的頭端為光滑表面，末端為螺絲，末端的螺絲與夾爪頭螺紋連接。