[實用新型]導(dǎo)航儀調(diào)平裝置及AGV叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720335120.6
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206735728U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡穎杰;王強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 張立娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及AGV叉車激光導(dǎo)航儀的調(diào)平裝置，主要適用于電動倉儲托盤堆垛叉車。

背景技術(shù)

AGV(自動導(dǎo)引運輸車)叉車是一種常用的自動倉儲搬運工具，主要是指叉車在計算機的指引下把貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者把貨物從貨架上取下搬運到指定位置。該調(diào)平裝置用來調(diào)整AGV叉車激光導(dǎo)航儀的水平度。

目前市場上的AGV叉車很少配置導(dǎo)航儀調(diào)平裝置，如果導(dǎo)航儀安裝存在較大誤差，就會使得激光掃描存在角度偏差，導(dǎo)致導(dǎo)航偏差過大，存在較大的運行風(fēng)險。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中問題，本實用新型提供了一種導(dǎo)航儀調(diào)平裝置，包括固定座、左右調(diào)節(jié)件以及前后調(diào)節(jié)件，所述左右調(diào)節(jié)件設(shè)有第一中間孔和該第一中間孔兩側(cè)的第一調(diào)節(jié)孔，所述前后調(diào)節(jié)件設(shè)有第二中間孔和該第二中間孔兩側(cè)的第二調(diào)節(jié)孔，所述前后調(diào)節(jié)件通過所述第二調(diào)節(jié)孔安裝在左右調(diào)節(jié)件上；所述左右調(diào)節(jié)件通過第一調(diào)節(jié)孔安裝在固定座上；所述左右調(diào)節(jié)件以第一中間孔為旋轉(zhuǎn)中心，沿兩個第一調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度；所述前后調(diào)節(jié)件以第二中間孔為旋轉(zhuǎn)中心，沿兩個第二調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度。

作為本實用新型的進一步改進，所述第一調(diào)節(jié)孔為弧形腰孔。

作為本實用新型的進一步改進，所述第二調(diào)節(jié)孔為弧形腰孔。

作為本實用新型的進一步改進，包括激光導(dǎo)航儀，所述激光導(dǎo)航儀安裝在前后調(diào)節(jié)件上。

作為本實用新型的進一步改進，所述激光導(dǎo)航儀通過螺釘安裝在前后調(diào)節(jié)件上。

作為本實用新型的進一步改進，所述前后調(diào)節(jié)件采用螺釘通過所述第二調(diào)節(jié)孔安裝在左右調(diào)節(jié)件上。

一種AGV叉車，所述AGV叉車包括上述任意一項所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置安裝在叉車外門架橫梁上。

作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置通過固定座安裝在叉車外門架橫梁上。

作為本實用新型的進一步改進，所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置采用焊接安裝在叉車外門架橫梁上。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型提供的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置能夠使AGV叉車激光導(dǎo)航儀調(diào)整到允許的誤差范圍內(nèi)，調(diào)節(jié)高效、方便且工作可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型導(dǎo)航儀調(diào)平裝置爆炸圖；

圖2是本實用新型導(dǎo)航儀調(diào)平裝置整體裝配圖；

圖3是本實用新型帶有導(dǎo)航儀調(diào)平裝置的AGV叉車。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

實施例子1：

本實用新型提供了一種導(dǎo)航儀調(diào)平裝置，如圖1和圖2所示，圖1是本實用新型導(dǎo)航儀調(diào)平裝置爆炸圖；圖2是本實用新型導(dǎo)航儀調(diào)平裝置整體裝配圖。

圖1中各部件名稱如下：固定座1、左右調(diào)節(jié)件2、前后調(diào)節(jié)件3、激光導(dǎo)航儀4。

激光導(dǎo)航儀4安裝在前后調(diào)節(jié)件3上，可以采用螺釘安裝。

所述左右調(diào)節(jié)件2設(shè)有第一中間孔和該第一中間孔兩側(cè)的第一調(diào)節(jié)孔，所述前后調(diào)節(jié)件3設(shè)有第二中間孔和該第二中間孔兩側(cè)的第二調(diào)節(jié)孔，所述前后調(diào)節(jié)件3通過所述第二調(diào)節(jié)孔安裝在左右調(diào)節(jié)件2上，可以采用螺釘安裝；所述左右調(diào)節(jié)件2通過第一調(diào)節(jié)孔安裝在固定座1上；所述左右調(diào)節(jié)件2以第一中間孔為旋轉(zhuǎn)中心，沿兩個第一調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度；所述前后調(diào)節(jié)件3以第二中間孔為旋轉(zhuǎn)中心，沿兩個第二調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度。進而達到左右和前后調(diào)節(jié)的目的。

所述第一調(diào)節(jié)孔及第二調(diào)節(jié)孔為弧形腰孔。

前后調(diào)節(jié)件：此件的結(jié)構(gòu)設(shè)計既能安裝導(dǎo)航儀，又能依靠其弧形腰孔結(jié)構(gòu)進行前后調(diào)節(jié)。

左右調(diào)節(jié)件：此件的結(jié)構(gòu)既能安裝前后調(diào)節(jié)件，又能使整體結(jié)構(gòu)安裝在固定座上，其弧形腰孔結(jié)構(gòu)設(shè)計能使整體進行前后調(diào)節(jié)。

實施例子2：

一種AGV叉車，如圖3所示，所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置安裝在叉車外門架橫梁上，圖3中部件名稱如下：叉車本體5、導(dǎo)航儀調(diào)平裝置6。固定座1安裝在叉車外門架橫梁上，如采用焊接進行安裝。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護范圍。