[實(shí)用新型]導(dǎo)航儀調(diào)平裝置及AGV叉車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720335120.6 | 申請日: | 2017-03-31 |
| 公開(公告)號: | CN206735728U | 公開(公告)日: | 2017-12-12 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 蔡穎杰;王強(qiáng) | 申請(專利權(quán))人: | 深圳怡豐機(jī)器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B66F9/075 | 分類號: | B66F9/075 |
| 代理公司: | 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248 | 代理人: | 張立娟 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍崗區(qū)龍*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 導(dǎo)航 平裝 agv 叉車 | ||
1.一種導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:包括固定座(1)、左右調(diào)節(jié)件(2)以及前后調(diào)節(jié)件(3),所述左右調(diào)節(jié)件(2)設(shè)有第一中間孔和該第一中間孔兩側(cè)的第一調(diào)節(jié)孔,所述前后調(diào)節(jié)件(3)設(shè)有第二中間孔和該第二中間孔兩側(cè)的第二調(diào)節(jié)孔,所述前后調(diào)節(jié)件(3)通過所述第二調(diào)節(jié)孔安裝在左右調(diào)節(jié)件(2)上;所述左右調(diào)節(jié)件(2)通過第一調(diào)節(jié)孔安裝在固定座(1)上;所述左右調(diào)節(jié)件(2)以第一中間孔為旋轉(zhuǎn)中心,沿兩個(gè)第一調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度;所述前后調(diào)節(jié)件(3)以第二中間孔為旋轉(zhuǎn)中心,沿兩個(gè)第二調(diào)節(jié)孔旋轉(zhuǎn)±3度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:所述第一調(diào)節(jié)孔為弧形腰孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:所述第二調(diào)節(jié)孔為弧形腰孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:包括激光導(dǎo)航儀(4),所述激光導(dǎo)航儀(4)安裝在前后調(diào)節(jié)件(3)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:所述激光導(dǎo)航儀(4)通過螺釘安裝在前后調(diào)節(jié)件(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置,其特征在于:所述前后調(diào)節(jié)件(3)采用螺釘通過所述第二調(diào)節(jié)孔安裝在左右調(diào)節(jié)件(2)上。
7.一種AGV叉車,其特征在于:所述AGV叉車包括權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)所述的導(dǎo)航儀調(diào)平裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV叉車,其特征在于:所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置安裝在叉車外門架橫梁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV叉車,其特征在于:所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置通過固定座(1)安裝在叉車外門架橫梁上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的AGV叉車,其特征在于:所述導(dǎo)航儀調(diào)平裝置采用焊接安裝在叉車外門架橫梁上。
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