[實用新型]一種貨叉升降高度檢測裝置及其AGV叉車

有效

• 申請號: 201720335063.1
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206735727U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 蔡穎杰;王強
• 申請（專利權）人: 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 溫玉珍

技術領域

本實用新型涉及一種高度檢測裝置，尤其涉及一種貨叉升降高度檢測裝置，并涉及包括了該貨叉升降高度檢測裝置的AGV叉車。

背景技術

叉車，是一種常用的自動倉儲搬運工具，而AGV叉車主要是指叉車在計算機的指引下把貨物搬運堆高到倉庫的貨架上，或者把貨物從貨架上取下搬運到指定位置。目前市場上的叉車很少配置貨叉升降高度檢測裝置，大多僅僅只是簡單的依靠肉眼或借助攝像頭來觀察叉車貨叉的升降高度，這樣都存在較大的誤差；而AGV叉車是自動運行的，這就要求系統能夠實時檢測叉車貨叉升降的高度，以便判斷和進行下一步動作。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是需要提供一種能夠實時且準確地檢測貨叉升降高度的檢測裝置，進而達到安全可靠、結構簡單、便于安裝和使用且合理控制制造成本的目的，并進一步提供包括了該貨叉升降高度檢測裝置的AGV叉車。

對此，本實用新型提供一種貨叉升降高度檢測裝置，包括：安裝支架、編碼器組件、連接件和同步帶組件，所述編碼器組件通過連接件與所述同步帶組件相連接；所述同步帶組件設置于所述安裝支架中，并通過安裝支架安裝在叉車的門架上。

本實用新型的進一步改進在于，所述連接件為軸承。

本實用新型的進一步改進在于，所述編碼器組件包括編碼器和聯軸器，所述編碼器通過聯軸器與所述連接件的一端相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述同步帶組件包括同步帶和同步帶輪，所述同步帶通過同步帶輪與所述連接件的另一端相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述同步帶輪上設置有齒形構件，所述同步帶與所述同步帶輪的齒形構件嚙合連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述同步帶組件還包括同步帶壓板，所述同步帶通過同步帶壓板與叉車的門架相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述同步帶通過同步帶壓板固定安裝在所述叉車的內門架上。

本實用新型的進一步改進在于，還包括滾輪，所述同步帶與所述滾輪相連接。

本實用新型的進一步改進在于，所述安裝支架通過螺紋孔安裝在所述叉車的外門架上。

本實用新型還提供一種AGV叉車，所述AGV叉車包括了如上所述的貨叉升降高度檢測裝置。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：通過讀取所述編碼器組件中編碼器的脈沖數，以此能夠得到所述同步帶組件中同步帶輪的運行圈數，進而計算得到同步帶的運行長度以獲得實時且準確的貨叉升降高度，本實用新型結構簡單且安全可靠，安裝和使用都非常方便，制造成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型一種實施例的爆炸結構示意圖；

圖2是本實用新型一種實施例的裝配結構示意圖；

圖3是本實用新型另一種實施例的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的較優的實施例作進一步的詳細說明。

實施例1：

如圖1和圖2所示，本例提供一種貨叉升降高度檢測裝置10，包括：安裝支架1、編碼器組件、連接件5和同步帶組件，所述編碼器組件通過連接件5與所述同步帶組件相連接；所述同步帶組件設置于所述安裝支架1中，并通過安裝支架1安裝在叉車的門架上。本例所述連接件5優選為軸承，所述叉車為AGV叉車的簡稱。

更為具體的，如圖1和圖2所示，本例所述編碼器組件包括編碼器2和聯軸器3，所述編碼器2通過聯軸器3與所述連接件5的一端相連接。所述同步帶組件包括同步帶7、同步帶輪4和同步帶壓板8，所述同步帶7通過同步帶輪4與所述連接件5的另一端相連接；所述同步帶輪4上設置有齒形構件，所述同步帶7與所述同步帶輪4的齒形構件嚙合連接；所述同步帶7通過同步帶壓板8與叉車的門架相連接。

如圖1和圖2所示，本例所述貨叉升降高度檢測裝置10還包括滾輪6，所述同步帶7與所述滾輪6相連接，這種連接為活動連接，即所述同步帶7繞過所述滾輪6。

本例所述安裝支架1上設置有安裝孔，通過所述安裝孔能夠將所述同步帶輪4、聯軸器3和編碼器2在所述安裝支架上；并且，所述安裝支架1還設置有安裝槽，通過所述安裝槽能夠固定所述同步帶輪4和滾輪6的安裝位置，并容許所述同步帶7從其中穿過，進而能夠通過所述安裝支架1將所述貨叉升降高度檢測裝置10方便地固定在叉車的外門架上。