[實用新型]一種貨叉升降高度檢測裝置及其AGV叉車有效
| 申請號： | 201720335063.1 | 申請日： | 2017-03-31 |
| 公開（公告）號： | CN206735727U | 公開（公告）日： | 2017-12-12 |
| 發明（設計）人： | 蔡穎杰;王強 | 申請（專利權）人： | 深圳怡豐機器人科技有限公司;深圳怡豐自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/075 | 分類號： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248 | 代理人： | 溫玉珍 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗區龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 升降 高度 檢測 裝置 及其 agv 叉車 | ||
1.一種貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，包括：安裝支架（1）、編碼器組件、連接件（5）和同步帶組件，所述編碼器組件通過連接件（5）與所述同步帶組件相連接；所述同步帶組件設置于所述安裝支架（1）中，并通過安裝支架（1）安裝在叉車的門架上。
2.根據權利要求1所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述連接件（5）為軸承。
3.根據權利要求1或2所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述編碼器組件包括編碼器（2）和聯軸器（3），所述編碼器（2）通過聯軸器（3）與所述連接件（5）的一端相連接。
4.根據權利要求3所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述同步帶組件包括同步帶（7）和同步帶輪（4），所述同步帶（7）通過同步帶輪（4）與所述連接件（5）的另一端相連接。
5.根據權利要求4所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述同步帶輪（4）上設置有齒形構件，所述同步帶（7）與所述同步帶輪（4）的齒形構件嚙合連接。
6.根據權利要求4所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述同步帶組件還包括同步帶壓板（8），所述同步帶（7）通過同步帶壓板（8）與叉車的門架相連接。
7.根據權利要求6所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述同步帶（7）通過同步帶壓板（8）固定安裝在所述叉車的內門架上。
8.根據權利要求4所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，還包括滾輪（6），所述同步帶（7）與所述滾輪（6）相連接。
9.根據權利要求1或2所述的貨叉升降高度檢測裝置，其特征在于，所述安裝支架（1）通過螺紋孔安裝在所述叉車的外門架上。
10.一種AGV叉車，其特征在于，所述AGV叉車包括了如權利要求1至9任意一項所述的貨叉升降高度檢測裝置。
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