[實用新型]一種新型導軌智能裝配小車

有效

• 申請號: 201720334787.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206750818U
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 黃榮;覃家仁;劉漢平;滕培欣;劉慶
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

技術領域

本實用新型涉及汽車零部件裝配設備，尤其涉及一種新型導軌智能裝配小車。

背景技術

為了滿足汽車總裝車間動力發動機和后橋零部件合裝的智能設備（以下簡稱RGV），RGV是有軌制導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫。我公司前代RGV已使用有7、8年，使用過程存在一些問題，主要問題有吊裝發動機后可能與車身干涉墜落，前代RGV的輪子不靈活導致與流水線不同步，接電方式導致導電不良，人員防護不足等。

具體地，前代RGV的舉升裝置采用絲桿驅動雙層舉升筒結構，行程和舉升裝置的高度成正比，如降低高度則行程變小，由于需要較高的原始高度，使RGV小車無法自由進入流水線合裝段，并且容易與車身干涉。

并且，舊的安全保護裝置只有2個點的檢測的光電開關，檢測和保護功能有缺失，人員防護不足。

實用新型內容

為解決現有技術中的問題，本實用新型提供一種新型導軌智能裝配小車。

本實用新型包括底座、設置在底座上的剛性鏈舉升裝置、設置在剛性鏈舉升裝置上方的托盤、設置在剛性鏈舉升裝置兩側用于平衡所述托盤的剪架，還包括用于保護新型導軌智能裝配小車的防護裝置、設置在底座下的走輪，驅動走輪行走的行走電機。

本實用新型作進一步改進，還包括設置在底座一端的控制系統，所述控制系統設有用于對所述新型導軌智能裝配小車進行控制的雙向無線IO模塊。

本實用新型作進一步改進，還包括用于設置參數和監控所述控制系統運行狀態的觸摸屏。

本實用新型作進一步改進，所述走輪包括設置在一側的導向走輪和設置在另外一側的萬向走輪，所述導向走輪和萬向走輪采用獨立懸掛及模塊化快換結構，可拆卸地與底座相連。

本實用新型作進一步改進，所述行走電機采用立式梅花聯軸器和標準法蘭軸承與導向走輪固定連接。

本實用新型作進一步改進，所述導向走輪包括第一滾輪、設置在第一滾輪外側的安裝座、設置在安裝座上方的用于導向走輪轉向的雙推力軸承及安裝座、所述雙推力軸承及安裝座上設有固定座，所述安裝座與底座相連。

本實用新型作進一步改進，所述萬向走輪包括第二滾輪、與第二滾輪通過第二滾輪連接座連接的連接板、設置在連接板上方的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接在與連接板相連的直線軸承上，所述直線軸承另一端與固定板相連，所述導向走輪通過固定板與底座相連，所述固定板上還設有用于限制水平方向的光軸限制旋轉結構。

本實用新型作進一步改進，所述連接板的數量為兩個，兩個連接板之間設有絕緣板，連接兩個連接板的螺栓上設有螺栓絕緣層。

本實用新型作進一步改進，所述防護裝置包括設置在托盤上的過載防撞裝置、設置在所述新型導軌智能裝配小車的障礙物掃描器、設置在所述底座外圍的機械防撞保險杠。

本實用新型作進一步改進，所述剪架為雙層平衡剪架，所述雙層平衡剪架的兩端對稱設置，所述雙層平衡剪架的端部設有包括滑塊和導軌的直線滑塊導軌，所述滑塊能夠相對所述導軌滑動，從而帶動所述雙層平衡剪架上升或下降。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：不會與吊具或車身干涉，任何時候都可進入裝配段，解決了發動機在進入裝配段時會與吊具或車身干涉，需嚴格同步引起的停線和安全風險，可靠性高；走輪模塊化設計，維護方便；無線IO模塊和流水線雙向控制，當發生故障或急停時能實現相互的同步停止，防止了安全風險的發生；安全性好，運行效率高；使用壽命更長，長期運行總成本最低；具有使用總成本低優勢和可靠性優勢。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型另一側面結構示意圖；

圖3為雙層平衡剪架打開狀態示意圖；

圖4為雙層平衡剪架閉合狀態示意圖；

圖5為導向走輪結構示意圖；

圖6為萬向走輪結構示意圖；

圖7為行走電機連接結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型包括底座13、設置在底座上的剛性鏈舉升裝置、設置在剛性鏈舉升裝置上方的托盤4、設置在剛性鏈舉升裝置兩側用于平衡所述托盤4的剪架3，托盤4上設有托架，用于承托發動機等汽車零部件。還包括用于保護新型導軌智能裝配小車的防護裝置、設置在底座下的走輪5,6，驅動走輪5,6行走的行走電機7。