[實(shí)用新型]一種新型導(dǎo)軌智能裝配小車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720334787.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206750818U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃榮;覃家仁;劉漢平;滕培欣;劉慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙)44248
• 代理人: 胡玉

1.一種新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：包括底座、設(shè)置在底座上的剛性鏈舉升裝置、設(shè)置在剛性鏈舉升裝置上方的托盤(pán)、設(shè)置在剛性鏈舉升裝置兩側(cè)用于平衡所述托盤(pán)的剪架，還包括用于保護(hù)新型導(dǎo)軌智能裝配小車的防護(hù)裝置、設(shè)置在底座下的走輪，驅(qū)動(dòng)走輪行走的行走電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：還包括設(shè)置在底座一端的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)設(shè)有用于對(duì)所述新型導(dǎo)軌智能裝配小車進(jìn)行控制的雙向無(wú)線IO模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：還包括用于設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控所述控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的觸摸屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述走輪包括設(shè)置在一側(cè)的導(dǎo)向走輪和設(shè)置在另外一側(cè)的萬(wàn)向走輪，所述導(dǎo)向走輪和萬(wàn)向走輪采用獨(dú)立懸掛及模塊化快換結(jié)構(gòu)，可拆卸地與底座相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述行走電機(jī)采用立式梅花聯(lián)軸器和標(biāo)準(zhǔn)法蘭軸承與導(dǎo)向走輪固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述導(dǎo)向走輪包括第一滾輪、設(shè)置在第一滾輪外側(cè)的安裝座、設(shè)置在安裝座上方的用于導(dǎo)向走輪轉(zhuǎn)向的雙推力軸承及安裝座、所述雙推力軸承及安裝座上設(shè)有固定座，所述安裝座與底座相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述萬(wàn)向走輪包括第二滾輪、與第二滾輪通過(guò)第二滾輪連接座連接的連接板、設(shè)置在連接板上方的緩沖彈簧，所述緩沖彈簧套接在與連接板相連的直線軸承上，所述直線軸承另一端與固定板相連，所述導(dǎo)向走輪通過(guò)固定板與底座相連，所述固定板上還設(shè)有用于限制水平方向的光軸限制旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述連接板的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)連接板之間設(shè)有絕緣板，連接兩個(gè)連接板的螺栓上設(shè)有螺栓絕緣層。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述防護(hù)裝置包括設(shè)置在托盤(pán)上的過(guò)載防撞裝置、設(shè)置在所述新型導(dǎo)軌智能裝配小車的障礙物掃描器、設(shè)置在所述底座外圍的機(jī)械防撞保險(xiǎn)杠。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的新型導(dǎo)軌智能裝配小車，其特征在于：所述剪架為雙層平衡剪架，所述雙層平衡剪架的兩端對(duì)稱設(shè)置，所述雙層平衡剪架的端部設(shè)有包括滑塊和導(dǎo)軌的直線滑塊導(dǎo)軌，所述滑塊能夠相對(duì)所述導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)所述雙層平衡剪架上升或下降。