[實用新型]一種鏡面清掃機器人控制結構

有效

• 申請號: 201720334424.0
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206623100U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 蔡曉強
• 申請（專利權）人: 西部國際綠色能源斯特林（貴州）智能裝備制造有限公司
• 主分類號: B25J13/08
• 分類號: B25J13/08;B25J13/00
• 代理公司: 貴州啟辰知識產權代理有限公司52108
• 代理人: 趙彥棟,唐斌

1.一種鏡面清掃機器人控制結構，包括控制模塊，控制模塊連接編碼器并通過電機驅動模塊連接直流驅動電機，其特征在于：控制模塊通過壓力采集電路連接壓力傳感器、通過限位采集電路連接限位傳感器、通過障礙采集電路連接障礙識別傳感器、通過電磁閥驅動電路連接水用電磁閥以及通過水位采集電路連接水位傳感器；控制模塊連接電動伸縮桿控制器，電動伸縮桿控制器連接伸縮桿驅動電機。

2.根據權利要求1所述的鏡面清掃機器人控制結構，其特征在于：控制模塊上安裝有電源監控模塊和供電電源。

3.根據權利要求1所述的鏡面清掃機器人控制結構，其特征在于：控制模塊上安裝無線收發模塊、報警指示燈、蜂鳴器和LCD觸摸屏。

4.根據權利要求1所述的鏡面清掃機器人控制結構，其特征在于： 控制模塊上有程序下載及調試接口。