[實(shí)用新型]一種單回?cái)[清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720334198.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206663263U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建國;劉琛;劉媛媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 陳波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及清掃裝置，具體涉及一種單回?cái)[清掃機(jī)器人。

背景技術(shù)

清掃機(jī)器人是一種服務(wù)型機(jī)器人，能夠自主地進(jìn)行地面清掃工作。清掃機(jī)器人將清掃技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來，集機(jī)械、控制、傳感器、人工智能、電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科為一體，同時(shí)融合了定位、路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)融合、電源等多方面的技術(shù)，清掃機(jī)器人的發(fā)展是多個(gè)學(xué)科的綜合發(fā)展，同時(shí)清掃機(jī)器人的發(fā)展也會(huì)帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科進(jìn)步。目前在很多國家和地區(qū)，清掃機(jī)器人作為服務(wù)型機(jī)器人的先驅(qū)，已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。清掃機(jī)器人的出現(xiàn)承擔(dān)了家庭、圖書館、展覽館等室內(nèi)環(huán)境的清掃工作，能夠在很大程度上提高工作效率，降低勞動(dòng)成本，因此清掃機(jī)器人擁有十分廣闊的市場(chǎng)前景。

目前的清掃機(jī)器人一般有兩種工作方式，如果設(shè)清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)的行進(jìn)方向?yàn)榍胺剑瑒t第一種工作方式是：滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，即清掃機(jī)器人向前行進(jìn)時(shí)，滾刷向后清掃灰塵。這種工作方式的不足之處在于：如果灰塵的體積超過滾刷與地面之間所能容許通過的最大體積，則無法成功清掃灰塵顆粒，導(dǎo)致清掃效率降低；再有，滾刷高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)時(shí)會(huì)將地面上的部分灰塵向前推進(jìn)，不利于灰塵的吸入。第二種工作方式是：滾刷的旋轉(zhuǎn)方向與清掃機(jī)器人前進(jìn)時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)方向相反，即清掃機(jī)器人向前行進(jìn)時(shí)，滾刷也向前清掃灰塵。這種工作方式雖然避免了滾刷向后清掃的不足之處，但由于滾刷旋轉(zhuǎn)速度較快且吸塵口前側(cè)無任何遮擋，因此滾刷向前清掃容易將顆粒較大的灰塵推離吸塵口，同時(shí)，被滾刷掃起來的揚(yáng)塵也不容易進(jìn)入吸塵口。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本實(shí)用新型提供了一種單回?cái)[清掃機(jī)器人，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的因采用滾刷而導(dǎo)致灰塵不易進(jìn)入吸塵口、容易引起揚(yáng)塵等缺陷。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種單回?cái)[清掃機(jī)器人，包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)有隔板，所述隔板上方設(shè)有儲(chǔ)水箱，所述儲(chǔ)水箱靠近外殼側(cè)壁的一側(cè)設(shè)有噴頭，所述隔板下方設(shè)有第一電機(jī)，所述外殼底部設(shè)有主動(dòng)輪，所述儲(chǔ)水箱旁設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的一端相連，所述轉(zhuǎn)軸的另一端與上半盒的一端固定，所述上半盒的另一端設(shè)有緩沖墊，所述轉(zhuǎn)軸與外殼接觸處設(shè)有防塵軸承，所述上半盒內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)機(jī)，所述吸風(fēng)機(jī)與吸風(fēng)管的一端相連，所述吸風(fēng)管的另一端與吸風(fēng)盒連通，所述吸風(fēng)盒底部為敞開式，所述上半盒底部設(shè)有濾塵網(wǎng)，所述上半盒通過卡扣與下半盒固定，所述下半盒底部設(shè)有通風(fēng)孔和毛刷，所述下半盒遠(yuǎn)離外殼一端的底部設(shè)有支撐輪，所述外殼頂部與支架的一端固定，所述支架的另一端設(shè)有從動(dòng)輪。

優(yōu)選地，所述噴頭伸出外殼。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪相連。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)外均設(shè)有防水外殼。

優(yōu)選地，所述卡扣至少設(shè)有兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述支架設(shè)有兩個(gè)。

優(yōu)選地，所述支架對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選地，所述支架之間的夾角為60度。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種單回?cái)[清掃機(jī)器人擯棄了傳統(tǒng)的利用滾刷進(jìn)行清掃的方式，轉(zhuǎn)而采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)上半盒和下半盒來回?cái)[動(dòng)，利用毛刷將地面上的灰塵揚(yáng)起，再借助吸風(fēng)機(jī)將揚(yáng)塵吸入下半盒中，有效解決了因采用滾刷而導(dǎo)致灰塵不易進(jìn)入吸塵口的問題；在進(jìn)行清掃后，噴頭能夠?qū)?chǔ)水箱中的水噴灑到地面上，防止沒有被吸入下半盒中的灰塵在地面附近形成揚(yáng)塵；此外，清潔起來也非常方便，只需借助卡扣將下半盒拆下，即可對(duì)下半盒內(nèi)的灰塵以及濾塵網(wǎng)進(jìn)行清潔。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖；

圖中：

1、外殼；2、隔板；3、儲(chǔ)水箱；4、噴頭；5、第一電機(jī)；6、主動(dòng)輪；7、第二電機(jī)；8、轉(zhuǎn)軸；9、防塵軸承；10、上半盒；11、吸風(fēng)機(jī)；12、吸風(fēng)管；13、吸風(fēng)盒；14、緩沖墊；15、卡扣；16、下半盒；17、通風(fēng)孔；18、毛刷；19、支撐輪；20、支架；21、從動(dòng)輪；22、濾塵網(wǎng)。