[實(shí)用新型]一種單回?cái)[清掃機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720334198.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206663263U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅建國(guó);劉琛;劉媛媛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 合肥順超知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 陳波

1.一種單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：包括外殼(1)，所述外殼(1)內(nèi)設(shè)有隔板(2)，所述隔板(2)上方設(shè)有儲(chǔ)水箱(3)，所述儲(chǔ)水箱(3)靠近外殼(1)側(cè)壁的一側(cè)設(shè)有噴頭(4)，所述隔板(2)下方設(shè)有第一電機(jī)(5)，所述外殼(1)底部設(shè)有主動(dòng)輪(6)，所述儲(chǔ)水箱(3)旁設(shè)有第二電機(jī)(7)，所述第二電機(jī)(7)與轉(zhuǎn)軸(8)的一端相連，所述轉(zhuǎn)軸(8)的另一端與上半盒(10)的一端固定，所述上半盒(10)的另一端設(shè)有緩沖墊(14)，所述轉(zhuǎn)軸(8)與外殼(1)接觸處設(shè)有防塵軸承(9)，所述上半盒(10)內(nèi)設(shè)有吸風(fēng)機(jī)(11)，所述吸風(fēng)機(jī)(11)與吸風(fēng)管(12)的一端相連，所述吸風(fēng)管(12)的另一端與吸風(fēng)盒(13)連通，所述吸風(fēng)盒(13)底部為敞開式，所述上半盒(10)底部設(shè)有濾塵網(wǎng)(22)，所述上半盒(10)通過卡扣(15)與下半盒(16)固定，所述下半盒(16)底部設(shè)有通風(fēng)孔(17)和毛刷(18)，所述下半盒(16)遠(yuǎn)離外殼(1)一端的底部設(shè)有支撐輪(19)，所述外殼(1)頂部與支架(20)的一端固定，所述支架(20)的另一端設(shè)有從動(dòng)輪(21)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述噴頭(4)伸出外殼(1)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)通過傳動(dòng)皮帶與主動(dòng)輪(6)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)(7)均為伺服電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述第一電機(jī)(5)和第二電機(jī)(7)外均設(shè)有防水外殼。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述卡扣(15)至少設(shè)有兩個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述支架(20)設(shè)有兩個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述支架(20)對(duì)稱設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單回?cái)[清掃機(jī)器人，其特征在于：所述支架(20)之間的夾角為60度。