[實用新型]一種墨盒蓋全自動裝配設備

有效

• 申請號: 201720333616.X
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206764283U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 熊澤光
• 申請（專利權）人: 廈門市通達創智實業有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及自動化裝配設備的技術領域，特別是涉及一種墨盒蓋全自動裝配設備。

背景技術

墨盒蓋用于噴墨打印機，主要為了保證墨盒的密閉性，是由若干個零部件組裝而成，現有技術中，墨盒蓋裝配采用純人工將若干個零部件一個一個組裝起來，經常會出現產品少裝、漏裝或者多裝等問題，還有可能部分零部件裝配不到位，而影響了墨盒的密閉性，進而影響噴墨打印機的使用；而且整個產品組裝所需要的工人較多，人工操作強度大，這樣使得工作效率低下，而且增加了人工成本。

有鑒于此，本發明人專門設計了一種墨盒蓋全自動裝配設備，本案由此產生。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型的技術方案如下：

一種墨盒蓋全自動裝配設備，包括機座、振動傳送帶、振動盤，所述振動傳送帶包括閥帽振動傳送帶、橡膠頭振動傳送帶、閥桿振動傳送帶、閥體振動傳送帶、密封圈振動傳送帶，所述振動盤包括閥帽振動盤、橡膠頭振動盤、閥桿振動盤、彈簧振動盤、閥體振動盤以及密封圈振動盤，所述機座上安裝有分度盤、閥帽上料機構、閥桿組件組裝機構、閥桿組件上料機構，彈簧上料機構、閥體上料機構、高度檢測機構、密封圈上料機構、密封圈檢測機構、下料機構，所述分度盤上設有若干工裝位，所述工裝位上設置夾緊扶正機構，并且各工裝位以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤上，所述分度盤帶動各工裝位進行單向間歇旋轉且每次旋轉一個工裝位的角度，所述閥帽上料機構、閥桿組件上料機構，彈簧上料機構、閥體上料機構、高度檢測機構、密封圈上料機構、密封圈檢測機構、下料機構分別沿著分度盤外周設置，且依次順著分度盤旋轉方向逐個對應各工裝位的位置進行設置；

所述閥帽振動傳送帶一端延伸至閥帽振動盤，另一端延伸至閥帽上料機構旁，所述閥帽上料機構包括第一機械手、第一橫向氣缸和第一豎向氣缸，所述第一機械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅動在閥帽振動傳送帶上方與對應的工裝位上方之間往復平移，所述第一機械手由第一豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第一機械手在閥帽振動傳送帶上夾取閥帽，在對應的工裝位放下閥帽；

所述閥桿組件組裝機構包括橡膠頭上料機構、閥桿上料機構、上下拔插機構、放置臺、閥桿組件轉移機構，所述橡膠頭上料機構和閥桿上料機構設置在上下拔插機構旁，所述橡膠頭振動傳送帶一端延伸至橡膠頭振動盤，另一端延伸至橡膠頭上料機構旁，所述橡膠頭上料機構包括第二機械手、第二橫向氣缸和第二豎向氣缸，所述第二機械手和第二豎向氣缸由第二橫向氣缸驅動在橡膠頭振動傳送帶上方與上下拔插機構上方之間往復平移，所述第二機械手由第二豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第二機械手在橡膠頭振動傳送帶上夾取橡膠頭，在上下插拔機構上的閥桿上方按下；所述閥桿振動傳送帶一端延伸至閥桿振動盤，另一端延伸至閥桿上料機構位，所述閥桿上料機構包括第三橫向氣缸，所述第三橫向氣缸推動閥桿至上下插拔機構下，所述閥桿組件轉移機構包括第三機械手、第三豎向氣缸、第四橫向氣缸，所述第三機械手和第三豎向氣缸由第四橫向氣缸驅動在上下拔插機構下方與放置臺上方之間往復平移，所述第三機械手由第三豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第三機械手在山下拔插機構下夾取閥桿組件，在放置臺上的閥桿組件；

所述閥桿組件上料機構一端延伸至放置臺，包括第四機械手、第五橫向氣缸和第四豎向氣缸，所述第四機械手和第四豎向氣缸由第五橫向氣缸驅動在放置臺上方與對應的工裝位上方之間往復平移，所述第四機械手由第四豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第四機械手在放置臺上夾取閥桿組件，在對應的工裝位放下；

所述彈簧取料機構包括彈簧吸取裝置、彈簧移動裝置，所述彈簧吸取裝置通過軟管與彈簧振動盤連接，所述彈簧移動裝置包括第六橫向氣缸、第七橫向氣缸、第五豎向氣缸以及第五機械手，所述第六橫向氣缸設置放置塊，放置塊上設置放置彈簧的凸臺，第六橫向氣缸在彈簧吸取裝置下與第七橫向氣缸下方反復運動，所述第五豎向氣缸與第五機械手由第七橫向氣缸驅動在放置塊與鄰近工裝位反復平移，所述第五機械手由第五豎向氣缸驅動沿豎直方向進行反復運動，所述第六橫向氣缸在彈簧吸取裝置下方接收彈簧，所述第七橫向氣缸在放置塊上夾取彈簧，在對應工裝位放下；

所述閥體振動傳送帶一段延伸至閥體振動盤，另一端延伸至閥體上料機構，所述閥體上料機構包括第六機械手、第八橫向氣缸和第六豎向氣缸，所述第六機械手和第六豎向氣缸由第八橫向氣缸驅動在閥體振動傳送帶上方與對應的工裝位上方之間往復平移，所述第六機械手由第六豎向氣缸驅動沿豎直方向進行往復運動，所述第六機械手在閥體振動傳送帶上夾取閥帽，在對應的工裝位放下；