[實(shí)用新型]一種墨盒蓋全自動(dòng)裝配設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720333616.X
• 申請(qǐng)日: 2017-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN206764283U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊澤光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門市通達(dá)創(chuàng)智實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 張璽

1.一種墨盒蓋全自動(dòng)裝配設(shè)備，包括機(jī)座、振動(dòng)傳送帶、振動(dòng)盤，其特征在于，所述振動(dòng)傳送帶包括閥帽振動(dòng)傳送帶、橡膠頭振動(dòng)傳送帶、閥桿振動(dòng)傳送帶、閥體振動(dòng)傳送帶、密封圈振動(dòng)傳送帶，所述振動(dòng)盤包括閥帽振動(dòng)盤、橡膠頭振動(dòng)盤、閥桿振動(dòng)盤、彈簧振動(dòng)盤、閥體振動(dòng)盤以及密封圈振動(dòng)盤，所述機(jī)座上安裝有分度盤、閥帽上料機(jī)構(gòu)、閥桿組件組裝機(jī)構(gòu)、閥桿組件上料機(jī)構(gòu)，彈簧上料機(jī)構(gòu)、閥體上料機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、密封圈上料機(jī)構(gòu)、密封圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)，所述分度盤上設(shè)有若干工裝位，所述工裝位上設(shè)置夾緊扶正機(jī)構(gòu)，并且各工裝位以同樣的角度間隔呈圓周分布在分度盤上，所述分度盤帶動(dòng)各工裝位進(jìn)行單向間歇旋轉(zhuǎn)且每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)工裝位的角度，所述閥帽上料機(jī)構(gòu)、閥桿組件上料機(jī)構(gòu)，彈簧上料機(jī)構(gòu)、閥體上料機(jī)構(gòu)、高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)、密封圈上料機(jī)構(gòu)、密封圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)分別沿著分度盤外周設(shè)置，且依次順著分度盤旋轉(zhuǎn)方向逐個(gè)對(duì)應(yīng)各工裝位的位置進(jìn)行設(shè)置；

所述閥帽振動(dòng)傳送帶一端延伸至閥帽振動(dòng)盤，另一端延伸至閥帽上料機(jī)構(gòu)旁，所述閥帽上料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)械手、第一橫向氣缸和第一豎向氣缸，所述第一機(jī)械手和第一豎向氣缸由第一橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在閥帽振動(dòng)傳送帶上方與對(duì)應(yīng)的工裝位上方之間往復(fù)平移，所述第一機(jī)械手由第一豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一機(jī)械手在閥帽振動(dòng)傳送帶上夾取閥帽，在對(duì)應(yīng)的工裝位放下閥帽；

所述閥桿組件組裝機(jī)構(gòu)包括橡膠頭上料機(jī)構(gòu)、閥桿上料機(jī)構(gòu)、上下拔插機(jī)構(gòu)、放置臺(tái)、閥桿組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述橡膠頭上料機(jī)構(gòu)和閥桿上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上下拔插機(jī)構(gòu)旁，所述橡膠頭振動(dòng)傳送帶一端延伸至橡膠頭振動(dòng)盤，另一端延伸至橡膠頭上料機(jī)構(gòu)旁，所述橡膠頭上料機(jī)構(gòu)包括第二機(jī)械手、第二橫向氣缸和第二豎向氣缸，所述第二機(jī)械手和第二豎向氣缸由第二橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在橡膠頭振動(dòng)傳送帶上方與上下拔插機(jī)構(gòu)上方之間往復(fù)平移，所述第二機(jī)械手由第二豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械手在橡膠頭振動(dòng)傳送帶上夾取橡膠頭，在上下插拔機(jī)構(gòu)上的閥桿上方按下；所述閥桿振動(dòng)傳送帶一端延伸至閥桿振動(dòng)盤，另一端延伸至閥桿上料機(jī)構(gòu)位，所述閥桿上料機(jī)構(gòu)包括第三橫向氣缸，所述第三橫向氣缸推動(dòng)閥桿至上下插拔機(jī)構(gòu)下，所述閥桿組件轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)械手、第三豎向氣缸、第四橫向氣缸，所述第三機(jī)械手和第三豎向氣缸由第四橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在上下拔插機(jī)構(gòu)下方與放置臺(tái)上方之間往復(fù)平移，所述第三機(jī)械手由第三豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第三機(jī)械手在山下拔插機(jī)構(gòu)下夾取閥桿組件，在放置臺(tái)上的閥桿組件；

所述閥桿組件上料機(jī)構(gòu)一端延伸至放置臺(tái)，包括第四機(jī)械手、第五橫向氣缸和第四豎向氣缸，所述第四機(jī)械手和第四豎向氣缸由第五橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在放置臺(tái)上方與對(duì)應(yīng)的工裝位上方之間往復(fù)平移，所述第四機(jī)械手由第四豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第四機(jī)械手在放置臺(tái)上夾取閥桿組件，在對(duì)應(yīng)的工裝位放下；

所述彈簧取料機(jī)構(gòu)包括彈簧吸取裝置、彈簧移動(dòng)裝置，所述彈簧吸取裝置通過(guò)軟管與彈簧振動(dòng)盤連接，所述彈簧移動(dòng)裝置包括第六橫向氣缸、第七橫向氣缸、第五豎向氣缸以及第五機(jī)械手，所述第六橫向氣缸設(shè)置放置塊，放置塊上設(shè)置放置彈簧的凸臺(tái)，第六橫向氣缸在彈簧吸取裝置下與第七橫向氣缸下方反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第五豎向氣缸與第五機(jī)械手由第七橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在放置塊與鄰近工裝位反復(fù)平移，所述第五機(jī)械手由第五豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第六橫向氣缸在彈簧吸取裝置下方接收彈簧，所述第七橫向氣缸在放置塊上夾取彈簧，在對(duì)應(yīng)工裝位放下；

所述閥體振動(dòng)傳送帶一段延伸至閥體振動(dòng)盤，另一端延伸至閥體上料機(jī)構(gòu)，所述閥體上料機(jī)構(gòu)包括第六機(jī)械手、第八橫向氣缸和第六豎向氣缸，所述第六機(jī)械手和第六豎向氣缸由第八橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在閥體振動(dòng)傳送帶上方與對(duì)應(yīng)的工裝位上方之間往復(fù)平移，所述第六機(jī)械手由第六豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第六機(jī)械手在閥體振動(dòng)傳送帶上夾取閥帽，在對(duì)應(yīng)的工裝位放下；

所述高度檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第七豎向氣缸以及高度檢測(cè)裝置，所述高度檢測(cè)裝置由第七豎向氣缸帶動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述密封圈振動(dòng)傳送帶一段延伸至密封圈振動(dòng)盤，另一端延伸至密封圈上料機(jī)構(gòu)，所述密封圈上料機(jī)構(gòu)包括第七機(jī)械手、第九橫向氣缸和第八豎向氣缸，所述第七機(jī)械手和第八豎向氣缸由第九橫向氣缸驅(qū)動(dòng)在密封圈振動(dòng)傳送帶上方與對(duì)應(yīng)的工裝位上方之間往復(fù)平移，所述第七機(jī)械手由第八豎向氣缸驅(qū)動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第七機(jī)械手在密封圈振動(dòng)傳送帶上夾取密封圈，在對(duì)應(yīng)的工裝位放下；

所述密封圈檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括第九豎向氣缸以及密封圈檢測(cè)裝置，所述密封圈檢測(cè)裝置由第九豎向氣缸帶動(dòng)沿豎直方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。