[實用新型]自動移載抓取機構

有效

• 申請號: 201720333455.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206720312U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳勇;劉祖峰
• 申請（專利權）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

技術領域

本實用新型涉及一種自動移載抓取機構。

背景技術

現有玻璃行業絲印工序較多，品質要求高，大都是采用人工進行上下料，這種方法勞動強度高，造成品質穩定性差，工作效率低，且人力成本高，造成企業負擔重。

現發明人克服以上缺陷，研發出一種可實現自動取放料的自動移載抓取機構取代人工操作，提高了生產效率，降低成本。

發明內容

本實用新型的目的是解決以上缺陷，提供一種自動移載抓取機構，其結構簡單，可實現自動取放料，結構穩定，制造成本低，生產效率高，適用范圍大，方便可靠，易于推廣，實用價值大。

本實用新型的目的是通過以下方式實現的：

自動移載抓取機構，它由移載機構和設于移載機構上的抓取組件構成，所述移載機構包括平行設置的移載頂板，移載頂板的底面分別設有線性導軌和同步轉動組件，所述同步轉動組件包括同步輪、同步惰輪和步進馬達，步進馬達通過馬達安裝座固定在移載頂板的后部底面，步進馬達的輸出連接部與同步輪連接，并在同步輪和同步惰輪上套有同步帶，步進馬達帶動同步輪，使同步惰輪和同步帶同步轉動，所述抓取組件包括電機安裝座、步進電機、凸輪和推塊，步進電機安裝在電機安裝座上，步進電機的輸出桿穿過電機安裝座與凸輪連接，電機安裝座的頂部平行設置有滑塊連接塊，電機安裝座的另一面設有微型線軌對，微型線軌對上安裝有滑塊安裝座，滑塊安裝座上設有軸承安裝座，軸承安裝座上設有深溝球軸承，滑塊安裝座的頂部設有固定連接板，推塊的一端與固定連接板連接，推塊的另一端表面設有吸盤組。

上述說明中，更為優選的方案，所述電機安裝座的一端設有同步帶壓塊，同步帶壓塊的底面設有移載光電感應片。

上述說明中，更為優選的方案，所述電機安裝座上設有第一彈簧拉銷，滑塊安裝座上設有第二彈簧拉銷，拉簧的一端連接在第一彈簧拉銷上，另一端與第二彈簧拉銷相互固定。

上述說明中，更為優選的方案，所述移載頂板的底面設有兩安裝板，該安裝板位于同步帶的一側，同時在安裝板上設有光電開關。

上述說明中，更為優選的方案，所述移載頂板和推塊由U字型結構構成。

上述說明中，更為優選的方案，所述線性導軌的兩端分別設有限位塊。

上述說明中，更為優選的方案，所述同步輪的一側設有用于調整同步惰輪的惰輪調整座。

本實用新型所產生的有益效果是：本實用新型的結構簡單，結構穩定，制造成本低，生產效率高，適用范圍大，方便可靠，易于推廣，可實現自動移載并抓取料機構，采用步進電機驅動凸輪機構實現上下運動，對抓取玻璃時震動量較小，從而提高較少玻璃與治具碰撞的力度，最終提高生產品質。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的移載機構結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的抓取組件結構示意圖。

圖中，1為移載頂板，2為線性導軌，3為同步輪，4為同步惰輪，5為步進馬達，6為同步帶，7為電機安裝座，8為步進電機，9為凸輪，10為推塊，11為滑塊連接塊，12為微型線軌對，13為滑塊安裝座，14為軸承安裝座，15為深溝球軸承，16為吸盤組，17為同步帶壓塊，18為移載光電感應片，19為第一彈簧拉銷，20為第二彈簧拉銷，21為拉簧，22為光電開關，23為限位塊，24為惰輪調整座，25為固定連接板。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

本實施例，參照圖1～圖3，本方案中的自動移載抓取機構，它由移載機構和設于移載機構上的抓取組件構成，所述移載機構包括平行設置的移載頂板1，移載頂板1的底面分別設有線性導軌2和同步轉動組件，所述同步轉動組件包括同步輪3、同步惰輪4和步進馬達5，步進馬達5通過馬達安裝座固定在移載頂板1的后部底面，步進馬達5的輸出連接部與同步輪3連接，并在同步輪3和同步惰輪4上套有同步帶6，步進馬達5帶動同步輪3，使同步惰輪4和同步帶6同步轉動，所述抓取組件包括電機安裝座7、步進電機、凸輪9和推塊10，步進電機安裝在電機安裝座7上，步進電機的輸出桿穿過電機安裝座7與凸輪9連接，電機安裝座7的頂部平行設置有滑塊連接塊11，電機安裝座7的另一面設有微型線軌對12，微型線軌對12上安裝有滑塊安裝座13，滑塊安裝座13上設有軸承安裝座14，軸承安裝座14上設有深溝球軸承15，滑塊安裝座13的頂部設有固定連接板25，推塊10的一端與固定連接板25連接，推塊10的另一端表面設有吸盤組16。