[實用新型]自動移載抓取機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720333455.4
• 申請日: 2017-03-31
• 公開（公告）號: CN206720312U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳勇;劉祖峰
• 申請（專利權）人: 東莞智得電子制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司44220
• 代理人: 劉興耿

1.自動移載抓取機構，它由移載機構和設于移載機構上的抓取組件構成，其特征在于：所述移載機構包括平行設置的移載頂板，移載頂板的底面分別設有線性導軌和同步轉(zhuǎn)動組件，所述同步轉(zhuǎn)動組件包括同步輪、同步惰輪和步進馬達，步進馬達通過馬達安裝座固定在移載頂板的后部底面，步進馬達的輸出連接部與同步輪連接，并在同步輪和同步惰輪上套有同步帶，步進馬達帶動同步輪，使同步惰輪和同步帶同步轉(zhuǎn)動，所述抓取組件包括電機安裝座、步進電機、凸輪和推塊，步進電機安裝在電機安裝座上，步進電機的輸出桿穿過電機安裝座與凸輪連接，電機安裝座的頂部平行設置有滑塊連接塊，電機安裝座的另一面設有微型線軌對，微型線軌對上安裝有滑塊安裝座，滑塊安裝座上設有軸承安裝座，軸承安裝座上設有深溝球軸承，滑塊安裝座的頂部設有固定連接板，推塊的一端與固定連接板連接，推塊的另一端表面設有吸盤組。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述電機安裝座的一端設有同步帶壓塊，同步帶壓塊的底面設有移載光電感應片。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述電機安裝座上設有第一彈簧拉銷，滑塊安裝座上設有第二彈簧拉銷，拉簧的一端連接在第一彈簧拉銷上，另一端與第二彈簧拉銷相互固定。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述移載頂板的底面設有兩安裝板，該安裝板位于同步帶的一側(cè)，同時在安裝板上設有光電開關。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述移載頂板和推塊由U字型結(jié)構構成。

6.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述線性導軌的兩端分別設有限位塊。

7.根據(jù)權利要求1所述的自動移載抓取機構，其特征在于：所述同步輪的一側(cè)設有用于調(diào)整同步惰輪的惰輪調(diào)整座。